一种无人机航线规划方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117249831A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311263213.9

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种无人机航线规划方法、电子设备和存储介质,其中方法包括提取所有树木的经纬度坐标,得到经纬度坐标集合。采集电池电量和飞行距离,构建电池电量和飞行距离之间的预测模型。获取已训练航线规划模型,已训练航线规划模型基于注意力机制,预测模型为已训练航线规划模型的解码器的部分输入。从经纬度坐标集合中筛选出航点坐标,将航点坐标输入已训练航线规划模型进行航线规划,得到无人机飞行航线。将无人机电量作为已训练航线规划模型的约束条件,能够使生成的无人机飞行航线的飞行距离最短,从而提高无人机采集数据的效率。另外,本发明提供的方法能够更好地适应果树分布的复杂性,从而高效地规划无人机飞行航线。

    一种复合半透明电极的制备方法、电极和有机太阳能电池

    公开(公告)号:CN115720484A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211553973.9

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开一种复合半透明电极的制备方法、电极和有机太阳能电池,其中,所述制备方法为:首先在透明电极层上依次沉积电子传输层、有机活性层和空穴传输层,作为有机太阳能电池基底;接着将有机太阳能电池基底放置于真空热蒸发设备中,抽至高真空;随后在真空环境下,采用真空热蒸发法,在有机太阳能电池基底上依次图案化均匀沉积第一金属电极层和第二金属电极层;最后在第二金属电极层上沉积一维光子晶体,得到光学塔姆态复合半透明电极。本发明还公开了一种应用上述的复合半透明电极的制备方法制备出的复合半透明电极以及应用上述的复合半透明电极制作出的有机太阳能电池。

    一种基于图像处理的树梢检测方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117152118A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311237447.6

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的树梢检测方法、电子设备和存储介质,其中方法包括获取待重建图像集,待重建图像集包括经过预处理的无人机拍摄的树梢图像。对待重建图像集进行超分辨率重建,得到重建后图像集。从重建后图像集中筛选出测试图像集,使用Tood‑SPCS模型对测试图像集进行树梢检测,在树梢检测的同时进行切片辅助推理,得到树梢检测结果;其中,Tood‑SPCS模型为基于Swin‑Transformer网络的目标检测模型。对待重建图像集进行超分辨率重建,在进行树梢识别前提高了待重建图像集的清晰度。通过切片辅助推理得到的小图具有更多的上下文信息,可以增强获取局部信息的能力,从而提高树梢检测的准确度。

Patent Agency Ranking