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公开(公告)号：CN119336749A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311192858.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种设备树生成方法、装置、计算设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法中，基于场地的3D点云地图中确定场地中的多个设备的位置和类别以及场地中的多个子区域的位置，进而确定多个设备在该场地中所在的子区域，按照多个设备的子区域和类别，对多个设备的设备信息进行排序，以生成多个设备对应的设备树。该方法中，能够自动检测出场地中的设备并自动确定其所在的子区域，进而自动按照子区域和类别的顺序生成标准化的设备树，提高了设备树的生成效率，并且当设备布局变化时设备树也能够得到及时更新，而无需人工重新整理设备信息以更新设备树，能够节约人工成本。
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公开(公告)号：CN117676326A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210967695.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对焦方法，该方法中，将第一图像输入神经网络，以通过神经网络获得第一图像的深度信息，第一图像为可见光图像，第一图像为通过相机拍摄而得到的图像；然后，基于第一图像的深度信息，控制相机进行对焦。通过该方法，可以在不采用诸如激光测距仪或者深度相机等额外的硬件设备的情况下，通过神经网络获得第一图像的深度信息，并基于该深度信息实现相机的快速精准对焦，可见，该方法通用性较强，可应用到不具备测距功能的相机中，从而可以适用于多种应用场景。
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公开(公告)号：CN117635721A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210980993.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种目标定位方法及相关系统、存储介质。该方法包括：对预设区域中的目标进行粗定位，得到所述目标的粗位姿；获取所述预设区域中的第一标志物的图像，并根据所述目标的粗位姿以及所述第一标志物的图像得到所述第一标志物的全局位姿；根据所述第一标志物的图像和所述目标在所述相机坐标系下的位姿得到所述第一标志物与所述目标之间的相对位姿；根据所述第一标志物的全局位姿以及所述第一标志物与所述目标之间的相对位姿得到所述目标的全局位姿。采用该手段，可以有助于获得超高精度的目标的全局位姿估计。
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公开(公告)号：CN117493601A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210868965.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06F16/583 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G16H30/20
Abstract: 本申请涉及一种图像检索方法、模型训练方法、装置及存储介质。其中，图像检索方法可以包括：通过第一神经网络对待检索图像进行目标区域的分割，得到至少一个第一特征；第一特征为进行目标区域的分割过程中所提取的中间特征；通过第二神经网络对待检索图像及至少一个第一特征进行处理，得到目标区域对应的特征，并根据目标区域对应的特征生成待检索图像对应的目标编码；根据目标编码在预设图像集中检索目标图像；这样，通过第一神经网络与第二神经网络之间信息的交互，提高了第一神经网络中所提取的特征的利用率，使得第二神经网络生成准确的目标编码，从而有效提升了相似性检索的准确度。
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公开(公告)号：CN116824198A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210281564.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本申请涉及一种偏见评估方法、装置、介质、程序产品及电子设备，应用于人工智能领域，可以降低对验证数据集的收集要求，得到较为全面的偏见评估结果，并直观展示给用户。该方法包括：获取待验证因素；根据待验证因素对多个评估图像进行分类，得到第一目标评估图像集合，第一目标评估图像集合包括：包含所述待验证因素的第一评估图像集合，和/或，不包含所述待验证因素的第二评估图像集合；按照待验证因素对第一目标评估图像集合进行风格转换，得到第二目标评估图像集合；将第一目标评估图像集合和第二目标评估图像集合输入待评估模型进行推理，并根据推理结果输出对待评估模型的偏见评估结果；风格转换是通过去除或添加待验证因素实现的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116263956A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111526051.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 华为云计算技术有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于联邦学习的图像分割网络的获取方法、数据处理方法及相关设备，用于自适应不同机构自身的数据特性，来提升图像分割的精度。具体包括：客户端根据第一训练数据训练得到第一编码器权重和第一解码器权重；客户端向服务器发送第一编码器权重和第一解码器权重；服务器根据第一编码器权重和其他客户端的编码器权重聚合得到第二编码器权重，根据第一解码器权重和其他客户端的解码器权重聚合得到第二编码器权重；服务器将第二编码器权重和第二解码器权重下发至客户端；客户端根据第二训练数据更新第二编码器权重为第三编码器权重，更新第二解码器权重为第三解码器权重；将第三编码器权重和第三解码器权重加载至第一图像分割网络。
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公开(公告)号：CN115700521A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110855565.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06V10/74 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像检索方法、装置、设备及存储介质，所述方法用于在数据库中检索第一图像的相似图像，数据库包括多个带有标注的图像，所述方法包括：获取第一图像和第一标注，第一标注是对第一图像中的目标对象进行的标注；基于第一图像和第一标注，利用分割模型得到第一图像中目标对象的边缘分割信息；基于第一图像与边缘分割信息得到第一融合图像；基于第一融合图像和第一图像，利用检索模型得到第一图像对应的第一特征向量；基于第一特征向量和第一索引库确定第一图像的相似图像；第一索引库根据数据库中保存的带有标注的图像得到的特征向量的集合得到。采用本申请实施例提供的技术方案，能够提高图像检索的准确性。
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公开(公告)号：CN119031095A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311044779.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/661 , H04N23/698 , H04W4/024 , H04W84/06
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及图像处理装置。该方法可参考与期望检查点相关的检查对象的期望区域及机器人按照期望检查点移动至的实际检查点的位置，来对机器人拍摄的与实际检查点相关的第二全景图像提取感兴趣区域的图像，即便机器人自身定位不准确，也能够参考准确的期望区域来从定位位置不准处拍摄的第二全景图像中提取到检查对象的完整、且准确的图像，对检查对象的巡检更到位。
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公开(公告)号：CN118037622A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211386400.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中，图像处理方法可以包括：获取待处理图像，所述待处理图像包括管状结构；确定所述管状结构中的多个节点；将所述多个节点中的第一节点与至少一个第二节点进行连接，得到调整后的管状结构；根据调整后的管状结构，构建所述管状结构对应的至少一个拓扑图；这样，可以实现对管状结构进行自动追踪，无需大量人工操作，减少了追踪时间和追踪成本，提高了追踪效率；并且，通过对管状结构的多个节点进行过连接操作，可以保证管状结构的该多个节点都能够被连接，解决了管状结构追踪中的断线问题。
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公开(公告)号：CN117830088A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211174845.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本申请提供一种图像拼接方法以及装置，用于通过分组投影的方式增加信息量，从而增加计算偏移量时可使用的信息，得到准确的偏移量，从而得到更准确的拼接图像。该方法包括：首先获取多帧第一图像，该多帧第一图像可以包括通过摄像设备针对拍摄场景从至少一个方向进行移动拍摄得到；随后，按照第一方向对多帧第一图像进行分组得到N个分组，每个分组包括至少一帧第一图像，该第一方向可以理解为拍摄场景对应的空间中的其中一个方向；对每个分组所包括的第一图像进行投影，得到M帧投影图像；随后根据M帧投影图像获取多个分组中相邻分组之间的偏移量，即相邻分组之间重复区域的宽度，并根据该偏移量对多个分组进行拼接，得到拼接图像。
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