公开(公告)号：CN117788724A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211144958.9

申请日：2022-09-20

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 欧阳明 ,  刘小武

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/521

Abstract: 一种同时定位与地图构建方法。该方法包括：确定视觉图像中的若干轮廓特征，视觉图像通过智能设备的相机获取；确定与视觉图像对应的激光点云中的特征点，激光点云通过智能设备的激光雷达获取；根据激光点云对若干轮廓特征中的像素点进行深度赋值；根据特征点和进行深度赋值后的若干轮廓特征，确定智能设备的第一位姿，并构建智能设备所处环境的环境地图。如此，可以更加高效且准确的实现对智能设备进行定位并构建其所处环境的环境地图，此外所构建环境地图规模较小，有利于环境地图的复用。

公开(公告)号：CN118444668A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202310064228.6

申请日：2023-01-31

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 欧阳明 ,  刘小武

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/30

Abstract: 本申请提供了代价地图的配置方法和装置，涉及云技术领域，该方法可以应用于云管理平台，该方法包括：该云管理平台获取轨迹信息；该云管理平台根据该轨迹信息在待处理地图中确定至少一个栅格；该云管理平台设置该至少一个栅格的代价值小于第一阈值，以生成第一代价地图。第一代价地图中与轨迹信息对应的栅格的代价值较低，该第一代价地图用于路径规划时，由于融合了轨迹信息，使得自移动装置可以靠近轨迹信息所指示的轨迹。该方法工作量小，操作简便，可以快速地使自移动装置沿着用户希望的路径移动，从而提高了用户体验。

公开(公告)号：CN119031095A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202311044779.2

申请日：2023-08-18

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 张长征 ,  朱森华 ,  欧阳明

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/661 ,  H04N23/698 ,  H04W4/024 ,  H04W84/06

Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及图像处理装置。该方法可参考与期望检查点相关的检查对象的期望区域及机器人按照期望检查点移动至的实际检查点的位置，来对机器人拍摄的与实际检查点相关的第二全景图像提取感兴趣区域的图像，即便机器人自身定位不准确，也能够参考准确的期望区域来从定位位置不准处拍摄的第二全景图像中提取到检查对象的完整、且准确的图像，对检查对象的巡检更到位。