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公开(公告)号：CN117697810A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211084307.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种设备及其夹持模块，该夹持模块包括柔性容纳体，该柔性容纳体包括与其内腔连通的开口，且填充有颗粒物，该柔性容纳体的表面包括用于夹持抓取目标物体的夹持区域，并配置为可通过开口充气或抽气以调节内腔的气压。根据气压变化，内腔中的颗粒物的相对位置关系被调整或固定，并能够使得内腔中的颗粒物保持稳定的相对位置关系。基于自体柔性可适应目标物体表面形状的特点，柔性容纳体的外廓得以与目标物体表面形状和尺寸一致适配，对于不同目标物体，柔性容纳体的整体刚度可通过调节内腔的气压进行调整，可在较低操作精度的情况下适应不同形状、尺寸、易坏的目标物体。具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117495669A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210853711.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06T3/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种配准方法、配准模型训练方法、装置以及存储设备。所述方法包括：获取第一模糊体素数据以及第二模糊体素数据，其中，所述第一模糊体素数据和所述第二模糊体素数据具有不同的视角；通过训练后的配准模型将所述第一模糊体素数据和所述第二模糊体素数据进行配准，其中，所述训练后的配准模型的损失函数包括所述第一模糊体素数据变换为第三模糊体素数据之后，所述第二模糊体素数据的对应点与所述第三模糊体素数据的对应点之间的距离值之和，所述第二模糊体素数据和所述第三模糊体素数据具有相同的视角，所述第二模糊体素数据的对应点和第三训练模糊体素数据的对应点反映同一物体的相同点。
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公开(公告)号：CN115471714A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110574231.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算设备和计算机可读存储介质。在该方法中，基于待处理数据集构建具有标签的无关数据集；将无关数据集划分为具有第一样本权重分布的第一数据集和具有第二样本权重分布的第二数据集，第一和第二样本权重分布是基于待处理数据集中待处理数据项的样本权重确定的；基于第一数据集和第一样本权重分布对分类模型进行训练；以及基于第二数据集和第二样本权重分布对分类模型进行评估，以得到评估结果，指示具有样本权重分布的待处理数据集的偏见显著性。以此方式，本公开的实施例可以对数据集的偏见显著性进行更精确的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824198A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210281564.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本申请涉及一种偏见评估方法、装置、介质、程序产品及电子设备，应用于人工智能领域，可以降低对验证数据集的收集要求，得到较为全面的偏见评估结果，并直观展示给用户。该方法包括：获取待验证因素；根据待验证因素对多个评估图像进行分类，得到第一目标评估图像集合，第一目标评估图像集合包括：包含所述待验证因素的第一评估图像集合，和/或，不包含所述待验证因素的第二评估图像集合；按照待验证因素对第一目标评估图像集合进行风格转换，得到第二目标评估图像集合；将第一目标评估图像集合和第二目标评估图像集合输入待评估模型进行推理，并根据推理结果输出对待评估模型的偏见评估结果；风格转换是通过去除或添加待验证因素实现的。
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公开(公告)号：CN119223274A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311188655.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种巡检点位规划方法、装置、计算设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本方法中，基于待巡检场地的3D点云地图，确定待检测物体的位置和朝向以及待巡检场地中的可行区域，进而基于可行区域和待检测物体的位置和朝向，确定待检测物体的巡检点位的位置。该方法中，能够在3D点云地图中自动规划出巡检点位的位置，而无需人工遥控执行巡检任务的设备到达各个待检测物体附近再确定巡检点位的位置，巡检点位规划的耗时较短，且不受极端环境影响，能够提高巡检点位的部署效率和减少人力成本。
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公开(公告)号：CN118228042A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211595387.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/211 , G06N20/00
Abstract: 本申请提供一种特征可视化方法，包括获取样本数据集和预测模型；基于预测模型的特征提取层对样本数据集中的N个样本进行特征提取，得到N个特征向量，N为大于1的正整数；从N个样本中确定M个关键样本，关键样本对应的特征向量为对预测结果有主要贡献的特征向量,M为小于N的正整数；基于M个关键样本，确定N个样本的特征可视化结果，其中每个样本的特征可视化结果至少包括每个样本对应的至少一个关键样本。本申请提供的特征可视化方法通过从样本数据集中提取关键样本来对模型学习到的特征进行可视化，实现更好的特征可视化效果。
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公开(公告)号：CN117994299A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211347836.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种点云地图的评价方法，用于提升点云地图评价的准确性。本申请实施例方法包括：获取目标点云，目标点云用于创建点云地图；基于目标点云得到特征集合，特征集合包括一条或多条点云拟合线，点云拟合线基于目标点云中的特征点拟合得到；通过可视化界面显示点云拟合线，点云拟合线用于提供给用户评价点云地图的建图结果。
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公开(公告)号：CN117992322A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211344929.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测试方法及装置，该方法用于测试第一业务的待测试算法，该算法包括多个算法模块，待测试中的多个算法模块与第一业务的基准算法中的多个算法模块一一对应。在测试之前，将第一样本数据输入第一业务的基准算法，确定各算法模块对应的基准输入数据和基准输出数据。在测试时，加载第一业务的待测试算法；根据测试策略，在待测试算法的多个算法模块中确定测试模块，并确定测试模块对应的基准输入和基准输出；将基准输入数据输入测试模块，得到测试模块输出的测试输出数据；当测试输出数据与基准输出数据一致时，确定测试模块测试通过；这样，当某个模块出现测试问题时，可以准确定位到出现问题的模块，实现测试问题准确定位。
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