公开(公告)号：CN119223274A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202311188655.1

申请日：2023-09-14

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 丁廉 ,  张诗杰 ,  袁文广

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种巡检点位规划方法、装置、计算设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本方法中，基于待巡检场地的3D点云地图，确定待检测物体的位置和朝向以及待巡检场地中的可行区域，进而基于可行区域和待检测物体的位置和朝向，确定待检测物体的巡检点位的位置。该方法中，能够在3D点云地图中自动规划出巡检点位的位置，而无需人工遥控执行巡检任务的设备到达各个待检测物体附近再确定巡检点位的位置，巡检点位规划的耗时较短，且不受极端环境影响，能够提高巡检点位的部署效率和减少人力成本。

公开(公告)号：CN117676326A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210967695.5

申请日：2022-08-12

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 袁文广 ,  张长征 ,  朱森华 ,  涂丹丹

IPC: H04N23/67 ,  H04N23/60 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种对焦方法，该方法中，将第一图像输入神经网络，以通过神经网络获得第一图像的深度信息，第一图像为可见光图像，第一图像为通过相机拍摄而得到的图像；然后，基于第一图像的深度信息，控制相机进行对焦。通过该方法，可以在不采用诸如激光测距仪或者深度相机等额外的硬件设备的情况下，通过神经网络获得第一图像的深度信息，并基于该深度信息实现相机的快速精准对焦，可见，该方法通用性较强，可应用到不具备测距功能的相机中，从而可以适用于多种应用场景。