一种可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置

    公开(公告)号:CN113950907A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111069408.0

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种可搭载于多旋翼植保无人机的精量条播装置,包括机架拓展套件和若干个条播排种套件,机架拓展套件包括脚架拓展套件和附加横轴,脚架拓展套件可安装在多旋翼植保无人机原有脚架上,附加横轴通过支撑杆和牵引杆连接至脚架和旋翼悬臂上,用于悬挂条播排种套件,条播排种套件可拆卸安装在无人机旋翼横轴和机架拓展套件附加横轴上。本发明适用于常规中大型多旋翼无人机,针对本身有横轴和无横轴的无人机,本身脚架高度足够和不足的无人机,通过选择性设置附加横轴和脚架拓展套件提供对应解决方案,并可通过增加附加横轴的长度或数量,成倍增加条播排种套件数量,大大提高条播效率。

    金属有机骨架的滤洗装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN116251572A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310483911.3

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及材料制备技术领域,提供了一种金属有机骨架材料的滤洗装置及其制备方法,该滤洗装置包括:支撑架、箱体、收料件及过滤件。箱体可转动地设置在支撑架上,箱体包括进液口和出液口,收料件及过滤件设置在箱体内并且相对设置,收料件位于过滤件的朝向进液口的一侧,收料件具有伸出位置和缩回位置,伸出时位于过滤件和进液口之间,缩回时与进液口和过滤件错位,过滤件通过弹性机构设置在箱体内,弹性机构适于带动过滤件在高度方向上抖动。通过弹性机构带动弹性件提高了对金属有机骨架材料的过滤、清洗的效率,且箱体可以上下翻转,有利于过滤件上的金属有机骨架材料在自身重力的作用下落在收料件上,以充分收集金属有机骨架材料。

    基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法

    公开(公告)号:CN112540623A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011302554.9

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式,确定待作业田块的边界数据,根据需求确定景观图案的边界数据;将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据,转换为航线轨迹,采用航点精简算法处理,得到精简航线轨迹,利用喷墨/喷粉功能的无人机,按航线轨迹飞行并喷施,沿航线轨迹在地表的投影线进行标记,得到显性的地表图案;对不同区域分别,分别规划飞播作业航线并精简,利用飞播无人机,装载预设的不同种类或品种的作物种子,按航线实施飞播作业,让种子落入特定区域;等待发芽出苗,适时田间管理,即可得到作物景观图案。本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。

    一种无辐条可折叠自行车

    公开(公告)号:CN109606524B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910081000.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种无辐条可折叠自行车,包括无辐条前轮、可折叠车架、变速机构及无辐条后轮;可折叠车架包括前车架、中间折叠部分及后车架;前车架包括前固定刚性圆弧壳、前转动刚性圆弧壳、焊接在前转动刚性圆弧壳一端的两块前定位板、焊接在前转动刚性圆弧壳另一端的前基座、焊接在前固定刚性圆弧壳中间部位的前定位座、底部插入前定位座两块前侧板之间且焊接在前固定刚性圆弧壳上的前刚性圆柱及焊接在前刚性圆柱顶部的碗组;第一连接销轴将两块前定位板和前定位座转动连接;后车架与前车架的结构相同。折叠后可与无辐条前轮、无辐条后轮贴合,使整车折叠后体积更小,折叠后体积只有轮的体积大小,远小于传统自行车折叠后体积。

    基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法

    公开(公告)号:CN112540623B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011302554.9

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式,确定待作业田块的边界数据,根据需求确定景观图案的边界数据;将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据,转换为航线轨迹,采用航点精简算法处理,得到精简航线轨迹,利用喷墨/喷粉功能的无人机,按航线轨迹飞行并喷施,沿航线轨迹在地表的投影线进行标记,得到显性的地表图案;对不同区域分别,分别规划飞播作业航线并精简,利用飞播无人机,装载预设的不同种类或品种的作物种子,按航线实施飞播作业,让种子落入特定区域;等待发芽出苗,适时田间管理,即可得到作物景观图案。本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。

    一种无辐条可折叠自行车

    公开(公告)号:CN109606524A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910081000.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种无辐条可折叠自行车,包括无辐条前轮、可折叠车架、变速机构及无辐条后轮;可折叠车架包括前车架、中间折叠部分及后车架;前车架包括前固定刚性圆弧壳、前转动刚性圆弧壳、焊接在前转动刚性圆弧壳一端的两块前定位板、焊接在前转动刚性圆弧壳另一端的前基座、焊接在前固定刚性圆弧壳中间部位的前定位座、底部插入前定位座两块前侧板之间且焊接在前固定刚性圆弧壳上的前刚性圆柱及焊接在前刚性圆柱顶部的碗组;第一连接销轴将两块前定位板和前定位座转动连接;后车架与前车架的结构相同。折叠后可与无辐条前轮、无辐条后轮贴合,使整车折叠后体积更小,折叠后体积只有轮的体积大小,远小于传统自行车折叠后体积。

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