公开(公告)号：CN113950907A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111069408.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 华中农业大学 ,  咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 黄小毛 ,  刘宇 ,  张顺 ,  李文成 ,  朱耀宗 ,  刘传杰 ,  陈克朋

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  B64D1/16

Abstract: 本发明涉及一种可搭载于多旋翼植保无人机的精量条播装置，包括机架拓展套件和若干个条播排种套件，机架拓展套件包括脚架拓展套件和附加横轴，脚架拓展套件可安装在多旋翼植保无人机原有脚架上，附加横轴通过支撑杆和牵引杆连接至脚架和旋翼悬臂上，用于悬挂条播排种套件，条播排种套件可拆卸安装在无人机旋翼横轴和机架拓展套件附加横轴上。本发明适用于常规中大型多旋翼无人机，针对本身有横轴和无横轴的无人机，本身脚架高度足够和不足的无人机，通过选择性设置附加横轴和脚架拓展套件提供对应解决方案，并可通过增加附加横轴的长度或数量，成倍增加条播排种套件数量，大大提高条播效率。

公开(公告)号：CN115589869B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202211125198.7

申请日：2022-09-15

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  张淯钦 ,  万宇轩 ,  朱耀宗

IPC: A01G9/029 ,  B42C9/00 ,  B42C13/00

Abstract: 本发明涉及一种链钵育苗册制册方法及装置，本发明先通过使用非水溶性胶涂胶装置将两条高强度育苗纸纸带粘合成双层非水溶性胶粘合的双层育苗纸，再通过使用水溶性胶涂胶装置和折叠装置进一步呈“Z”字型折叠压制，形成链钵育苗册。该育苗册育苗前可折叠存储；育苗时展开成蜂巢状平面聚集分布；移栽时可成链状展开，实现连续稳定可靠高速供苗，钵体稳定可靠，不易散落、不造成植伤；移栽后可自然降解，不影响作物发芽生长的链钵育苗册。本发明运用机械化制册装备提高制册效率，有效解决了独立育苗钵制作过程复杂、配套移栽机械作业效率低下等问题，为未来育苗技术向机械化、集约化、规模化方向发展，移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。

公开(公告)号：CN117769934A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311684804.3

申请日：2023-12-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  朱耀宗 ,  朱权威 ,  尹从龙 ,  石逸泽 ,  李文成

IPC: A01C7/20 ,  B64D1/16 ,  B64U10/16 ,  A01C7/08 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明涉及一种可单向摆动的无驱动折叠型无人机条播导种投种管装置，包括条播排种器连接装置、常闭电磁铁驱动的限位装置、刚性碳纤维导种管、柔性波纹管、固定波纹管的单向摆动组件和其上各关节连接处的滚轮。在无人机起飞时利用导种投种管自身的重力进行无驱动展开，在无人机降落时利用机身自重进行无驱动折叠。在作业飞行时，导种投种管上端位置固定，末端则可单向自由摆动并可根据无人机旋翼气流大小按需设置导种投种管的长度。本发明结构紧凑巧妙，保证无人机盲起、盲降操作安全性的同时，实现以导种投种管末端贴地或和拖地2种投种姿态进行成条飞播播种作业，达到有效抑制旋翼气流对下落种子的干扰和种子大速度触地反弹异位效应的目的。

公开(公告)号：CN118760202A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410848813.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  朱权威 ,  朱耀宗 ,  石逸泽 ,  张淯钦 ,  尹从龙 ,  耿子龙 ,  李文成

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种多行飞播景观无人机的分段按需启停控制方法，主要包括以下步骤：1、将景观图案多边形按预设作物颜色进行分组处理，得到若干对应不同语义分区的多边形组；2、针对某一具体多边形组Pi，求其OBB包围盒并将长边方向确定为作业方向；3、将多边形组Pi进行作业往返方向的偏移处理，得到多边形组Pi往、Pi返；4、规划覆盖OBB包围盒的初始航线,再沿作业往返方向分别延长1倍的滞后距离，得到实际作业航线；5、按航线执行作业，根据作业单元每一分段中间点与Pi往、Pi返的实时位置包含关系得到播种启停状态。本发明减少了种子落点滞后造成的图案边界偏移和变形，提升了多行飞播景观无人机对复杂边界图案的适应性。

公开(公告)号：CN115589869A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211125198.7

申请日：2022-09-15

Applicant: 华中农业大学(CN)

Inventor： 黄小毛 ,  张淯钦 ,  万宇轩 ,  朱耀宗

IPC: A01G9/029 ,  B42C9/00 ,  B42C13/00

Abstract: 本发明涉及一种链钵育苗册制册方法及装置，本发明先通过使用非水溶性胶涂胶装置将两条高强度育苗纸纸带粘合成双层非水溶性胶粘合的双层育苗纸，再通过使用水溶性胶涂胶装置和折叠装置进一步呈“Z”字型折叠压制，形成链钵育苗册。该育苗册育苗前可折叠存储；育苗时展开成蜂巢状平面聚集分布；移栽时可成链状展开，实现连续稳定可靠高速供苗，钵体稳定可靠，不易散落、不造成植伤；移栽后可自然降解，不影响作物发芽生长的链钵育苗册。本发明运用机械化制册装备提高制册效率，有效解决了独立育苗钵制作过程复杂、配套移栽机械作业效率低下等问题，为未来育苗技术向机械化、集约化、规模化方向发展，移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。