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公开(公告)号：CN113569391B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110770094.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G01C21/24 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种地月转移轨道的参数确定方法、装置、设备及介质，涉及航天技术领域。该方法提供了一种可以适用于探测器的入轨能量偏差较大的情况的地月转移轨道参数确定方法，提出了调相轨道的调相轨道周期和调相圈次等参数，可以根据探测器的实际入轨偏差状态，控制探测器在下一月地月转移窗口打开时刻到达近地点，再次实施地月转移机动。相较于采用中途修正策略修正探测器的半长轴偏差的方式，该方法可以大大降低探测器的推进剂消耗。且，该方法可以引入B平面参数确定目标地月转移机动速度增量，可以相对提高计算过程中的收敛速度。
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公开(公告)号：CN114818243A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111527460.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种地火转移轨道设计方法及相关装置，该方法基于预设迭代次数，通过全局优化算法对各轨道参数进行迭代处理，以从每次迭代得到的火星探测器在发射后的第一总速度增量J1中确定第一最小速度增量J1min。并根据J1min对应的各轨道参数的第一赋值结果确定地火转移轨道。本申请实施例中的轨道参数包括火星探测器入轨时刻t0，从所述t0到近月点的时间dtEL，从所述t0到深空机动的时间dtDSM，从所述t0到火星的时间dtEM，月球借力半径rPL以及月球借力方位角基于上述轨道参数所确定的地火转移轨道能够通过月球借力来修正探测器出地球影响球时速度大小和方向，进而减少控制火星探测器进入预定地火转移所需的燃料消耗。
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公开(公告)号：CN110244291A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910654571.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S13/58
Abstract: 提供一种基于无线电信号处理的测速方法及装置。该基于无线电信号处理的测速方法包括：首先对探测到的航天器的无线电信号进行格式解析，并对解析后的无线电信号进行载波频率提取处理，然后基于提取的载波频率生成所述航天器的测速观测量，从而实现了基于无线电信号处理的航天器高精度测速。
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公开(公告)号：CN114186378B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110934737.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及航天器轨道动力学领域，尤其涉及一种航天器的变轨控制方法、装置、电子设备和存储介质。本申请实施例所提出的航天器的变轨控制方法能够实现航天器高速再入返回，通过关联约束合并、确定了轨道控制瞄准的多目标参数，通过轨道控制调整拱线方向，保证了大椭圆轨道近地点位于着陆点上空和返回轨迹纬度经过着陆点，采用在近地点持续抬升远地点高度的轨道控制，保证了返回轨迹经度经过着陆点和回归轨道周期，基于四脉冲控制思路进行了多脉冲延拓分解，建立了多脉冲规划参数与多目标瞄准参数的求解关系，设计了目标参数全部求解的整体规划模式和部分求解的降维规划模式，在不同轨道条件下实现高速再入返回轨道满足要求。
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公开(公告)号：CN115535303B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211219571.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种航天器的共轨伴飞轨道控制方法及装置。该方法针对N个驻留点的全程驻留转移和驻留保持的轨道控制需求，提供驻留转移速度增量和驻留保持速度增量的计算方法。基于航天器的轨道的偏心率和空间平台的轨道的偏心率矢量之差确定优化的轨道控制位置，在该位置施加速度增量消除上述偏心率矢量之差。调整各个驻留点与空间平台之间的距离和/或驻留转移时间间隔，使驻留转移和保持的总速度增量消除上述偏心率之差，沿迹向控制航天器实现精准驻留。针对航天器在第N个驻留点的相对运动轨迹未达到精准驻留的情况，引入径向速度增量的双次轨道控制方法和单次轨道控制方法，实现航天器在第N个驻留点的精准驻留。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113310496B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110508133.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24 , G01C21/16 , G06F30/20 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种确定月地转移轨道的方法及装置，该方法为：根据探测器从月球再入地球大气层的预设再入点的概略再入时间、预设的探测器到达预设再入点时的轨道倾角、落点的经纬度以及从月地转移时间，确定预设再入点的再入时间初始值；确定预设再入点的月地转移轨道根数，根据再入时间初始值和月地转移轨道根数，确定二体模型下的月地转移轨道；对二体模型下的月地转移轨道进行修正，获得高精度模型下目标月地转移轨道；根据预设的月地转移轨道与环月轨道对应的交线策略，修正高精度模型下目标月地转移轨道中近月点高度和环月段月地转移倾角；当修正后的环月段月地转移倾角使得月地转移轨道近月点在环月轨道面内时，确定月(56)对比文件CN 107908835 A,2018.04.13CN 110096726 A,2019.08.06CN 110733667 A,2020.01.31张磊 等.绕月自由返回飞行任务的轨道设计方法《.宇航学报》.2014,第35卷(第12期),1388-1395.本立言;严玲玲;谢祥华;张锐;王国际.直接再入大气的月地转移轨道设计.北京航空航天大学学报.2020,(02),50-56.沈红新;周建平;彭祺擘;李海阳.载人登月定点返回轨道设计与特性分析.中国科学:技术科学.2012,(09),57-65.
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公开(公告)号：CN115535303A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211219571.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种航天器的共轨伴飞轨道控制方法及装置。该方法针对N个驻留点的全程驻留转移和驻留保持的轨道控制需求，提供驻留转移速度增量和驻留保持速度增量的计算方法。基于航天器的轨道的偏心率和空间平台的轨道的偏心率矢量之差确定优化的轨道控制位置，在该位置施加速度增量消除上述偏心率矢量之差。调整各个驻留点与空间平台之间的距离和/或驻留转移时间间隔，使驻留转移和保持的总速度增量消除上述偏心率之差，沿迹向控制航天器实现精准驻留。针对航天器在第N个驻留点的相对运动轨迹未达到精准驻留的情况，引入径向速度增量的双次轨道控制方法和单次轨道控制方法，实现航天器在第N个驻留点的精准驻留。
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公开(公告)号：CN113569391A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110770094.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G01C21/24 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种地月转移轨道的参数确定方法、装置、设备及介质，涉及航天技术领域。该方法提供了一种可以适用于探测器的入轨能量偏差较大的情况的地月转移轨道参数确定方法，提出了调相轨道的调相轨道周期和调相圈次等参数，可以根据探测器的实际入轨偏差状态，控制探测器在下一月地月转移窗口打开时刻到达近地点，再次实施地月转移机动。相较于采用中途修正策略修正探测器的半长轴偏差的方式，该方法可以大大降低探测器的推进剂消耗。且，该方法可以引入B平面参数确定目标地月转移机动速度增量，可以相对提高计算过程中的收敛速度。
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公开(公告)号：CN110244291B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910654571.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S13/58
Abstract: 提供一种基于无线电信号处理的测速方法及装置。该基于无线电信号处理的测速方法包括：首先对探测到的航天器的无线电信号进行格式解析，并对解析后的无线电信号进行载波频率提取处理，然后基于提取的载波频率生成所述航天器的测速观测量，从而实现了基于无线电信号处理的航天器高精度测速。
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公开(公告)号：CN114818243B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111527460.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种地火转移轨道设计方法及相关装置，该方法基于预设迭代次数，通过全局优化算法对各轨道参数进行迭代处理，以从每次迭代得到的火星探测器在发射后的第一总速度增量J1中确定第一最小速度增量J1min。并根据J1min对应的各轨道参数的第一赋值结果确定地火转移轨道。本申请实施例中的轨道参数包括火星探测器入轨时刻t0，从所述t0到近月点的时间dtEL，从所述t0到深空机动的时间dtDSM，从所述t0到火星的时间dtEM，月球借力半径rPL以及月球借力方位角#imgabs0#基于上述轨道参数所确定的地火转移轨道能够通过月球借力来修正探测器出地球影响球时速度大小和方向，进而减少控制火星探测器进入预定地火转移所需的燃料消耗。
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