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公开(公告)号：CN105630000B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410617423.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种粗精视场光轴平行性调整方法，目的是解决现有调整方法局限性大的问题。该方法包括安装设备和粗精视场光轴平行性调整两个步骤。本发明采用通过在不同距离处放置靶屏，在屏上承接两光轴目标点，获取目标点的相对位置关系，调整光轴平行性。调整精度估算，若光轴相对位置在50m至97m调整过程中偏离不大于10mm，此时调整误差为100m范围内20mm，则在1km范围内两光轴的偏移量能够控制在200mm，而实验中靶屏接收面积为500mm，能够满足1km距离聚焦瞄准要求。
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公开(公告)号：CN106403713A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463000.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外导引头测试领域，具体涉及一种实现红外目标模拟器小型化，达到模拟特定红外目标的目的小型红外目标模拟装置，包括光学准直系统、电动靶标及黑体，其中，所述光学准直系统包括：镜筒(1)、镜安装组件(2)、镜盖(3)、次镜安装组件(4)、电动靶轮(5)、连接板(6)、离轴抛物面反射镜(7)及平面反射镜(8)，所述镜安装组件(2)设于镜筒内部的左侧，镜安装组件(2)的左侧设有镜盖(3)，所述离轴抛物面反射镜设于镜安装组件的右侧，次镜安装组件设于镜筒的右侧壁上，平面反射镜安装于次镜安装组件上，镜筒的镜身上设有连接板，平面反射镜上方位于镜筒筒壁外侧设有电动靶轮，电动靶轮的上方设有黑体。
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公开(公告)号：CN115908583A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429867.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法，包括：对待识别图像进行边缘检测和椭圆拟合，得到椭圆A；沿着椭圆A边缘，逐点沿着垂线方向进行采样，得到展平图像；取出每一列像素的灰度值，进行3次多项式拟合，得到灰度多项式；其中，灰度多项式的拐点即为对应列像素的亚像素分界点；将求出的所有列的灰度多项式的拐点映射到椭圆A上，得到椭圆A的亚像素边缘，并基于椭圆A的亚像素边缘重新进行椭圆拟合，得到椭圆B；将椭圆B的中心点作为待识别图像中的圆形靶点输出。本发明旨在实现对圆形靶点的精确定位，使得像素精度优于0.15个像素，从而实现高精度的测量或标定。
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公开(公告)号：CN108663066A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611084157.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种新型的经纬仪检定装置，包括光源1、目镜测微装置2、分光棱镜3、3m分划板4、小反射镜5、大反射镜6、物镜8，各部件均固定在壳体14上，光源1上端有准直分划板13，光源1的上方为目镜测微装置2，目镜测微装置2上安装分光棱镜3，3m分划板4安装在分光棱镜3的前端，在光源1、目镜测微装置2的右方为小反射镜5和大反射镜6，小反射镜5和大反射镜6平行放置，在壳体14的右侧面中部安装物镜8，而在壳体14右侧面的上部与下部分别安装高平行光管7、低平行光管9；水平通过物镜8的光线为准直光，高平行光管7和准直光、低平行光管9和准直光之间的夹角均固定为18°。
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公开(公告)号：CN104880200B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410200305.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B1和准直分划板B2经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，分别反射至线阵CCD器件B1线阵CCD器件B2上；第三光路系统的准直分划板C经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体后，反射至线阵CCD器件C上；第四光路系统的准直分划板D1以及准直分划板D2经过第四光路系统后，分别反射至线阵CCD器件D1和线阵CCD器件D2上。该系统中的光电测角本身测量精度高，四条自准直光路集于一体，结构简单，操作便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105630000A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410617423.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种粗精视场光轴平行性调整方法，目的是解决现有调整方法局限性大的问题。该方法包括安装设备和粗精视场光轴平行性调整两个步骤。本发明采用通过在不同距离处放置靶屏，在屏上承接两光轴目标点，获取目标点的相对位置关系，调整光轴平行性。调整精度估算，若光轴相对位置在50m至97m调整过程中偏离不大于10mm，此时调整误差为100m范围内20mm，则在1km范围内两光轴的偏移量能够控制在200mm，而实验中靶屏接收面积为500mm，能够满足1km距离聚焦瞄准要求。
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公开(公告)号：CN109459060A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811397577.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种弹载水平传感器校准装置，包括可调平平台、基板与传感器工装，可调平平台包括从上至下共有三层底板，分别为底板A、底板B、底板C，在底板A与底板B上安装X轴调平旋钮与Y轴调平旋钮，用于分别用于调节底板A与底板BX轴和Y轴向的倾角；而在底板C上安装底座调平旋钮，用于底板C的调平；在底板A上有调平台水泡，底板B上有底座水泡，均用于指示可调平平台调节方向；传感器工装安装于基板与可调平平台之间，弹载水平传感器位于传感器工装之中，且吊装在基板下方，校准水平仪置于基板之上。
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公开(公告)号：CN109341596A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811249130.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种自准直光束平行度控制方法，应用于光电自准直仪的调试系统中，对光束的平行度进行严格的控制。根据光电自准直仪的口径，做两个圆形遮挡片，一号遮挡片中间开圆孔，二号遮挡片在偏移中心处开一个和一号遮挡片一样大小的圆孔；在调试光电敏感器时，在光管的前面放平面反射镜或反射棱镜，尺寸覆盖光管出口孔径，调节光电敏感器的前后位置，将二号遮挡片套上并将圆孔旋转到光管出口上下左右不同位置时，光电敏感器显示的示数变化在2″以内，将一号遮挡片套在光管上，检查放置一号遮挡片的示数和二号遮挡片示数的变化，控制在1″以内，固定光电敏感器位置，光电敏感器调试完成。本发明可以提高角度测量的精度。
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公开(公告)号：CN104880200A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410200305.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B1和准直分划板B2经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，分别反射至线阵CCD器件B1线阵CCD器件B2上；第三光路系统的准直分划板C经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体后，反射至线阵CCD器件C上；第四光路系统的准直分划板D1以及准直分划板D2经过第四光路系统后，分别反射至线阵CCD器件D1和线阵CCD器件D2上。该系统中的光电测角本身测量精度高，四条自准直光路集于一体，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN106705991B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201510484770.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。
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