-
公开(公告)号：CN114509058B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111639710.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
-
公开(公告)号：CN114509058A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111639710.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
-
公开(公告)号：CN106679842B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611065994.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。
-
公开(公告)号：CN104132684B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410240202.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。
-
公开(公告)号：CN119847613A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753413.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F9/4401 , G06F15/78 , G06F1/24
Abstract: 一种基于FPGA的四核DSP外部Flash配置方法，包括进行引导加载配置和进行正常运行配置。在四核DSP外部只有一片Flash芯片时，根据DSP复位及自举流程，利用FPGA将DSP四个核的总线分时连接到Flash的总线上，实现四核DSP的引导和对Flash数据的访问。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106679842A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611065994.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01K7/18
CPC classification number: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。
-
公开(公告)号：CN119853691A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411772683.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 一种低成本光纤IMU电压采集电路，包括隔离和非隔离电压采集电路。隔离电压采集电路中，DC/DC隔离电源模块T1产生隔离电源+5V_GIS；分压电阻R1和R2将待采集的隔离电压降到K1的输入范围内；运算放大器T2构成电压跟随电路，对待采集的隔离电压信号进行缓冲；K1将模拟电压转为数字量；数字隔离器K2对数字电压信号进行电平转换，转换后的电压值，以I2C总线的形式输出给FPGA；非隔离电压采集电路中，分压电阻R7～R14将待采集的非隔离电压分压至四通道模/数转换器K3的输入范围内；运算放大器T3～T11构成电压跟随电路，对待采集的隔离电压信号进行缓冲；K3将模拟电压转为数字量，以I2C总线的形式输出给FPGA。本发明用于对光纤IMU中陀螺和加速度计通道的5路电压值进行精确采集。
-
公开(公告)号：CN115824198A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211288342.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C21/16 , G01C21/18 , G01C25/00 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种光学陀螺冷热启动温度误差补偿模型选择与切换方法，通过布放在惯导中陀螺仪表区域的多个温度传感器获得惯导启动时刻陀螺不同位置间的温度空间梯度。将惯导“冷态启动”与“热态启动”视为两个总体，并计算空间梯度所形成的样本集合到两总体的“马氏距离”。本发明能够在惯导开机极短时间内判断惯导所处的温度状态，并选择正确的误差模型对陀螺输出进行补偿，同时能够完成陀螺从冷态启动阶段进入热态长时间稳定工作阶段的补偿模型过渡切换，兼容冷态启动与热态启动不同工作状态。该方法计算量小、简单易行、便于工程实现。
-
公开(公告)号：CN115525005A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210965897.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 冯丽 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 赵一飞 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 赵欣 , 蔡文杰 , 张海韵 , 刘河东 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 任磊 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。
-
公开(公告)号：CN117308937A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311284510.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中提取温变速率。平滑后，获得标度因数误差与绝对温度、温变速率的对应关系。对绝对温度与温变速率进行中心化，并建立包含温变速率因素影响的标度因数温度误差模型。通过改进卡尔曼滤波对模型参数进行辨识，获得适用于变温环境的高精度光学陀螺标度因数温度误差补偿模型并对温度误差进行实时补偿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.04 seconds)
