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公开(公告)号：CN114212219A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111361748.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: B63C11/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型水下并联稳定平台及其工作方法，该平台包括：上台面模块、下台面、中间支撑杆模块、支撑座、防水电缸模块、上十字铰链、下十字铰链和中心十字铰链；支撑座的上安装面与中间支撑杆模块的中间支撑座固连；中间支撑杆模块的一端与上台面模块的中心固连，另一端与下台面的中心通过中心十字铰链固连；三个防水电缸模块分别穿过支撑座上的三个安装孔；防水电缸模块的一端与上台面模块通过一个上十字铰链固连，另一端与下台面通过一个下十字铰链固连。本发明采用紧凑式构型设计，实现了稳定平台的高刚度与低空间占用；通过特有的防水电缸模块，确保了稳定平台具有较好的防水密封性能，使稳定平台能够长时间在水下工作。
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公开(公告)号：CN111619725B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010322652.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种侧片体可自主升降的三体测量船，船体由一个主船体、两个侧片体组成，主船体与侧片体通过连接桥连接。连接桥处于船体专用凹槽内，船体与连接桥利用共线转轴连接，使连接桥能够绕主船体转动；侧片体与连接桥固定连接，连接桥转动时带动侧片体升降。主船体与连接桥之间安装有升降机构，该机构由液压缸及连接桥支撑杆组成，液压缸用于驱动侧片体展开及收起，实现船体宽度调整。船体展开时，侧片体为主船体提供扶正力矩，提高船体航行的姿态稳性；船体收起时，侧片体收纳至主船体底部，减小船体宽度，提高船体的公路运输性。
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公开(公告)号：CN111634410A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377607.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，包括舵叶、舵轴、壳体、润滑垫片、舵轴套、舵机、旋转格来圈和O型密封圈。舵轴下端面与舵叶固连，从下往上依次贯穿壳体、润滑垫片及舵轴套；舵叶紧贴壳体，舵轴上安装有润滑及密封圈结构，且与壳体上的舵轴孔、密封沟槽相配合，确保舵轴的润滑与密封；润滑垫片位于舵轴套与壳体之间，用于减小舵轴套与壳体之间的摩擦。舵轴的末端为多边形棱柱，与舵轴套的多边形内孔相配合，舵轴套与舵轴之间使用沉头螺钉固定，舵轴套的直径大于壳体上舵轴孔直径，防止舵轴从壳体中脱出。使用该小型舵舱内安装结构，可在狭小空间里实现舵轴快速拆装，定位准确，保证使用过程中的稳固性，强度可靠。
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公开(公告)号：CN111619725A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010322652.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种侧片体可自主升降的三体测量船，船体由一个主船体、两个侧片体组成，主船体与侧片体通过连接桥连接。连接桥处于船体专用凹槽内，船体与连接桥利用共线转轴连接，使连接桥能够绕主船体转动；侧片体与连接桥固定连接，连接桥转动时带动侧片体升降。主船体与连接桥之间安装有升降机构，该机构由液压缸及连接桥支撑杆组成，液压缸用于驱动侧片体展开及收起，实现船体宽度调整。船体展开时，侧片体为主船体提供扶正力矩，提高船体航行的姿态稳性；船体收起时，侧片体收纳至主船体底部，减小船体宽度，提高船体的公路运输性。
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公开(公告)号：CN109160459A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811035261.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种剪叉升降组件及剪叉升降系统，属于升降平台领域。所述剪叉升降组件，包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片，且所述两条剪叉肋片在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点用于与支撑平台组件连接，所述第二连接点用于与升降底座连接。本发明确保支撑平台的稳定性，不仅适用于大型重载货物的升降搬运，也适用于轻型货物的高精度可控性升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114165513A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111357285.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种新型虎克铰，包括：上基座、下基座、中心块、Y向销轴、X向销轴Ⅰ、X向销轴Ⅱ和台阶螺钉；上基座和下基座正交、上下对接设置；中心块设置在上基座与下基座形成的腔体结构内；Y向销轴沿Y向贯穿下基座和中心块；X向销轴Ⅰ和X向销轴Ⅱ分别沿X向贯穿上基座和中心块；台阶螺钉沿Z向贯穿上基座、X向销轴Ⅰ、Y向销轴和X向销轴Ⅱ后与中心块螺接固定，防止X向销轴Ⅰ、Y向销轴和X向销轴Ⅱ从中心块脱出。本发明提供的一种新型虎克铰，在保证结构运动灵活性不受影响的前提下，利用结构设计，增强了虎克铰的承载能力；同时通过精简结构，消除了沿销轴轴向的作用力，提高了虎克铰整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN111114452B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911370971.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于地轨连接件的快速锁紧定位装置，涉及一种便于设备或结构组件拆卸、安装的快速锁紧装置，用于实现电子设备在汽车、火车、飞机等运载平台的快速锁紧定位安装与多模块设备的快速转换安装，具体涉及一种基于地轨连接件的快速锁紧定位和脱开的快速定位锁紧装置。本发明由地轨连接件、设备固定架、定位锁紧插销组件、状态保险卡销组件及解锁扭柄组成，首先向下按压状态保险卡销组件中间卡销，使定位锁紧插销组件中心转轴解锁，其次顺时针旋转解锁扭柄，在滑轨作用下，锁紧卡销底座升起，其底面高于地轨顶面，到位后中间卡销在压缩弹簧作用下卡住中心转轴下层槽型缺口，实现状态锁定，完成解锁，其操作简单方便、定位锁紧可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN109160459B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811035261.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种剪叉升降组件及剪叉升降系统，属于升降平台领域。所述剪叉升降组件，包括三组剪叉结构，每组所述剪叉结构包括交叉设置的两条剪叉肋片，且所述两条剪叉肋片在交叉位置转动连接，三组所述剪叉结构围成一圈，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的上端转动连接形成三个第一连接点，相邻两个所述剪叉结构的剪叉肋片的下端转动连接形成三个第二连接点，所述三组剪叉结构所在的三个平面构成三棱柱结构，所述第一连接点用于与支撑平台组件连接，所述第二连接点用于与升降底座连接。本发明确保支撑平台的稳定性，不仅适用于大型重载货物的升降搬运，也适用于轻型货物的高精度可控性升降。
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公开(公告)号：CN107576340B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710637372.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D5/353 , G01P15/093 , F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种高速撞击毁伤时刻的测量装置和方法，其中，所述装置包括：依次连接的荧光光纤传感器、耦合器、光电探测器、信号预处理与识别模块、标准时刻获取模块、以及、信号采集与处理模块；光电探测器，用于将经荧光光纤传感器输出、耦合器耦合后的光信号转化为电信号；信号预处理与识别模块，用于对电信号进行预处理与识别，输出识别结果；信号采集与处理模块，用于根据识别结果对计数器数值和标准时刻获取模块输出的标准时刻进行融合，并对误差进行修正，计算得到高速撞击毁伤时刻。本发明所述的方案可以应用于武器攻防、空间碎片测量等高速撞击毁伤参数测量中，能满足高速撞击毁伤测量特殊工况的要求。
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公开(公告)号：CN107576340A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710637372.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D5/353 , G01P15/093 , F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种高速撞击毁伤时刻的测量装置和方法，其中，所述装置包括：依次连接的荧光光纤传感器、耦合器、光电探测器、信号预处理与识别模块、标准时刻获取模块、以及、信号采集与处理模块；光电探测器，用于将经荧光光纤传感器输出、耦合器耦合后的光信号转化为电信号；信号预处理与识别模块，用于对电信号进行预处理与识别，输出识别结果；信号采集与处理模块，用于根据识别结果对计数器数值和标准时刻获取模块输出的标准时刻进行融合，并对误差进行修正，计算得到高速撞击毁伤时刻。本发明所述的方案可以应用于武器攻防、空间碎片测量等高速撞击毁伤参数测量中，能满足高速撞击毁伤测量特殊工况的要求。
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