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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659818B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201218001598.8
申请日：2012-06-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种挠性捷联惯性测量系统，由动力调谐陀螺仪及伺服回路、石英加速度计及伺服回路、二次电源、I/F转换电路、计数器、计算机、模拟量输出电路组成，载体角速度信息通过陀螺仪伺服回路给出对应的电流，经I/F转换电路、计数器提供给计算机，视加速度信息通过加速度计伺服回路给出对应的电流，经I/F转换电路、计数器提供给计算机，本发明通过对动调陀螺仪力矩器和飞轮组件的改进实现了测量范围大于600°/s，为二次电源增加高压启动电路实现了系统启动时间小于10秒，可满足导弹武器大动态、快速发射的使用要求。
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公开(公告)号：CN103471588A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403915.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于误差补偿的惯性测量装置异步通讯同步方法，本发明通过在计算程序中增加中间变量Δ1和Δ2用来记录本周期计算数据与上周期计算数据之差，在485中断时刻通过判断本周期计算是否完成来确定发送数据的补偿方案，实现惯性测量装置的精度保持能力，从而克服485通讯双方晶振存在精度差异造成的时序冲突，克服了现有惯性测量装置与上位机之间通讯不同步时重复发数或丢数的问题，确保了惯性导航的精度。
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公开(公告)号：CN112650283B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011488003.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源，不需要额外更改无人机导航和控制系统软件，使用范围广，易用性强。
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公开(公告)号：CN112650283A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011488003.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源，不需要额外更改无人机导航和控制系统软件，使用范围广，易用性强。
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公开(公告)号：CN103471588B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310403915.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于误差补偿的惯性测量装置异步通讯同步方法，本发明通过在计算程序中增加中间变量Δ1和Δ2用来记录本周期计算数据与上周期计算数据之差，在485中断时刻通过判断本周期计算是否完成来确定发送数据的补偿方案，实现惯性测量装置的精度保持能力，从而克服485通讯双方晶振存在精度差异造成的时序冲突，克服了现有惯性测量装置与上位机之间通讯不同步时重复发数或丢数的问题，确保了惯性导航的精度。
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