公开(公告)号：CN105043418B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510472371.4

申请日：2015-08-04

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郭涛 ,  王盛 ,  管伟涛 ,  罗强力 ,  叶涛 ,  何清

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法，包括以下步骤：首先读取卫星位置信息，计算卫星在惯导系统地理坐标系下的投影分量；然后利用短时间内的加速度计信息解算出惯导系统的俯仰角和滚动角；最后读取此时天线方位角和俯仰角，计算卫星在惯导系统载体坐标系下的投影分量；再利用此投影分量及惯导系统的俯仰角和滚动角计算出惯导系统的航向角，完成惯导系统的快速初始粗对准。本方法适用于船载动中通在系泊状态下的惯导系统初始粗对准。

公开(公告)号：CN105043418A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510472371.4

申请日：2015-08-04

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郭涛 ,  王盛 ,  管伟涛 ,  罗强力 ,  叶涛 ,  何清

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法，包括以下步骤：首先读取卫星位置信息，计算卫星在惯导系统地理坐标系下的投影分量；然后利用短时间内的加速度计信息解算出惯导系统的俯仰角和滚动角；最后读取此时天线方位角和俯仰角，计算卫星在惯导系统载体坐标系下的投影分量；再利用此投影分量及惯导系统的俯仰角和滚动角计算出惯导系统的航向角，完成惯导系统的快速初始粗对准。本方法适用于船载动中通在系泊状态下的惯导系统初始粗对准。

公开(公告)号：CN105659818B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201218001598.8

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郭刚 ,  魏宗康 ,  王爱华 ,  杨友超 ,  刘朝霞 ,  兰燕 ,  肖军 ,  蒋苏丹 ,  吴南涛 ,  吴文辉 ,  苗风海 ,  叶涛

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种挠性捷联惯性测量系统，由动力调谐陀螺仪及伺服回路、石英加速度计及伺服回路、二次电源、I/F转换电路、计数器、计算机、模拟量输出电路组成，载体角速度信息通过陀螺仪伺服回路给出对应的电流，经I/F转换电路、计数器提供给计算机，视加速度信息通过加速度计伺服回路给出对应的电流，经I/F转换电路、计数器提供给计算机，本发明通过对动调陀螺仪力矩器和飞轮组件的改进实现了测量范围大于600°/s，为二次电源增加高压启动电路实现了系统启动时间小于10秒，可满足导弹武器大动态、快速发射的使用要求。