公开(公告)号：CN105737825B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610094748.1

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 薛正兵 ,  周艳丽 ,  张泽 ,  曾培香 ,  郭纬川 ,  赵新强 ,  管伟涛 ,  侯淑华 ,  马杰

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。

公开(公告)号：CN105737825A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610094748.1

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 薛正兵 ,  周艳丽 ,  张泽 ,  曾培香 ,  郭纬川 ,  赵新强 ,  管伟涛 ,  侯淑华 ,  马杰

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。