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公开(公告)号：CN105156410B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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公开(公告)号：CN105156410A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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公开(公告)号：CN204805853U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520493670.1
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种加压泄压装置安装架，用于支撑加压泄压装置。安装架包括底座(1)，框架(2)，缓冲装置(8)；框架(2)位于底座(1)上，包括底面(3)、导轨支架(4)、气动执行机构安装支架(5)，启盖装置安装支架(6)，上端面(7)；缓冲装置(8)安装在底面(3)上，用于对下缸筒进行缓冲。设置安装架集成安装，使整个有机质处理设备结构紧凑，克服了传统的有机质处理设备占用空间大的缺陷，降低生产及使用成本；使整个有机质处理设备模块化安装，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN118220543A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435701.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种电驱式异构冗余分离机构，涉及分离机构领域，包括双绕组分离电机、刚性包带和分离机构，运载器上部设备机构设置有第一凸沿，运载器下部设备机构设置有第二凸沿，刚性包带的内侧设置有固定槽，刚性包带通过固定槽套设于相对的第一凸沿和第二凸沿外侧，刚性包带的两端均设置有端头，分离机构连接于相对的两个端头之间；分离机构包括左旋螺柱和右旋螺柱，左旋螺柱的一端螺纹连接于刚性包带的一个端头、另一端螺纹连接于双绕组分离电机，右旋螺柱的一端与另一个端头螺纹连接、另一端螺纹连接于双绕组分离电机；双绕组分离电机启动时，端头与双绕组分离电机之间的距离改变。对运载器不同级间段实现快速分离，提高了运载器不同级间段分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN115742359A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394108.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B29C70/34
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料作动器纤维铺层结构，所述作动器包括看作动筒、通油管和活塞杆；作动筒和活塞杆基体采用碳纤维复合材料；通油管在金属基体上缠绕碳纤维复合材料作为加强层；所述作动筒的纤维铺层结构的最内层为碳纤维单向带90°铺层、第二层为碳纤维0°/90°铺层，第三层为碳纤维±45°铺层，最外层铺贴3K平纹；所述活塞杆的纤维铺层结构的最内侧层缠绕3K平纹后90°缠绕碳纤维单向带，中间层依次0°铺贴碳纤维、90°缠绕碳纤维、0°铺贴碳纤维；最外包层铺贴3K平纹；所述通油管的纤维铺层的最内侧层90°缠带碳纤维成型，外包层铺贴3K平纹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108869437A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN115742477B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211394120.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/12 , B32B27/38 , B32B7/12 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B33/00 , F15B15/14
Abstract: 一种碳纤维复合材料活塞杆表面增强结构，包括聚酰亚胺外衬、SiC和BN填料和类金刚石涂层；聚酰亚胺外衬通过环氧树脂与活塞杆主体即碳纤维材料基体粘接为一体，所述聚酰亚胺外衬表面添加SiC和BN填料，填料外表面设置类金刚石涂层。本发明碳纤维活塞杆采用具有优异的力学性能的工程塑料作为耐磨外衬，并且通过添加填料，进一步提高活塞杆外衬表面硬度、耐磨性，并降低摩擦系数。外衬与碳纤维管之间采用耐高温环氧树脂进行粘接，结合强度可达20MPa以上。采用物理气相沉积(PVD)工艺方法，将类金刚石涂层(DLC)作为活塞杆外衬的涂层，实现活塞杆外表面高硬度、低摩擦系数、极好的膜层致密性、良好的化学稳定性以及良好的光学性能等。
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公开(公告)号：CN109519449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN119329748A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411656779.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种起落架收放及舱门启闭作动系统，属于飞行器起落架控制设备技术领域；包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒和2个自封接头；起落架收放作动器轴向水平放置；2个舱门收放作动筒对称设置在起落架收放作动器的两侧；2个舱门收放作动筒与起落架收放作动器的轴向平行；每个舱门收放作动筒分别通过1个自封接头与起落架收放作动器连接；2个舱门收放作动筒按左右位置分为第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒；第一舱门收放作动筒位于左侧；第二舱门收放作动筒位于右侧；对应的，自封接头分为第一自封接头和第二自封接头；本发明解决了采用局部液压源的起落架收放系统液压管路较多、集成度较低，或不能兼具控制舱门的启闭等问题。
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公开(公告)号：CN116337494A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211430907.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
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