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公开(公告)号：CN115306665B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210907532.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种球面浮动配流式高转速伺服电机泵包括：永磁同步电机Ⅰ、双向定量柱塞泵芯Ⅱ和电机泵壳体1；永磁同步电机定子2采用过盈方式置于电机泵壳体1第二腔体内，并利用第一平键8防止周向旋转；双向定量柱塞泵芯Ⅱ、第一轴承11、永磁同步电机转子组件3、第二轴承12、旋转变压器10从左至右轴向串联在电机泵轴9上；后端盖4与电机泵壳体1由双道第一密封圈5形成径向密封，在后端盖4右侧有可方便拆卸的电连接器端盖6，与双道第二密封圈7形成径向密封。本发明保证了配流副油膜的局部均匀，减少了配流副的磨损与泄漏，在满足流量要求的情况下，通过提高工作转速，缩小了体积和重量，达到高功率密度的指标。
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公开(公告)号：CN117318350A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233058.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种高速永磁同步电机转子结构，涉及电机领域，包括转子轴、转子磁轭、磁钢、转子护套、和两个平衡环；转子磁轭固定在转子轴的外部，转子磁轭设置有多个沿着转子轴轴线方向贯穿转子磁轭的通风孔；磁钢设置多个，多个磁钢固定在转子磁轭的外壁，两个平衡环分别位于转子磁轭的两端，两个平衡环上分别开设有分别与通风孔两端连通的第二通孔和第三通孔，转子护套套设于磁钢和两个平衡环的外侧，转子护套表面开设有多个第四通孔。解决了高速永磁电机转子减重问题和转子侧温升高的问题。
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公开(公告)号：CN115333281A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210901158.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁定功能的伺服电机，包括电机转子组件，电机定子组件和电磁锁；电磁锁中的一体化电磁锁定子与后轴承外圈配合，且与电机定子组件中的电机壳体后端固定连接，电磁锁中的转接轴前端与电机转子组件中的转子轴后端传动连接，电磁锁中的电磁锁转子定位安装于转接轴上；伺服电机工作过程中，电磁锁转子和一体化电磁锁定子之间的间隙为固定值。本发明提出的一种带有自锁定功能伺服电机，其具有运行可靠、体积小、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN110474509B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910684906.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种有限转角永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括：机座1、永磁体2、端盖3；轴承4、转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7；所述机座1与端盖3连接；所述永磁体2安装在机座1的内侧，所述机座1、永磁体2、端盖3整体构成定子；所述转轴5通过轴承4与端盖3连接；所述电枢铁芯6套装在转轴5上；所述电枢铁芯6内设有凹槽，所述电枢绕组7安装在所述凹槽内，所述转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7整体构成转子；所述电枢铁芯6位于永磁体2内，且电枢铁芯6和永磁体2之间设有间隙。本发明电机体积小、转矩密度高、转速低、效率高。
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公开(公告)号：CN107733152B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710831803.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机的离合装置，具体说涉及一种实现双电机不同输出功率时动力切换的离合装置。本发明的装置结构形式简单，与双电机结构输出转轴同轴安装，只需双电机输出轴端与该离合装置接口匹配即可使用；同轴安装形式，不占用机构整体轴向尺寸；本发明的装置实现方式简单灵活，只需控制装置中电磁铁的通断电状态即可实现“离合”状态的切换；本发明的装置可靠性高，通过可靠性的柱销和键槽配合方式实现动力传递。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107799980B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN107799980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
CPC classification number: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN104702008A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410437429.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种潜艇用力矩伺服电机，包括转子，所述转子包括转子轴磁轭和磁钢，所述磁钢固定在所述转子轴上，所述转子还包括隔条，所述隔条用于防止所述磁钢发生轴向或周向移动，所述磁轭套设在所述转子轴上，且与所述转子轴同轴设置，所述隔条、所述磁钢均固定在所述磁轭的外表面上，且沿着所述磁轭的周向方向所述隔条与所述磁钢相间分布。本发明提供的潜艇用力矩伺服电机其承载能力突出，能够满足大力矩、低脉动以及低转速的工况，且电机的可靠性和稳定性较高。
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公开(公告)号：CN104699109A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410437417.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置，包括动力电池、驱动控制器和操纵绳控制装置，动力电池对驱动控制器和操纵绳控制装置供电，驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法，通过驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置，从而实现对操纵绳实现伺服控制，有效地提高控制精度，减小体积，降低重量。
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公开(公告)号：CN104635158A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089869.2
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机特征量的测量装置，属于永磁电机的测量装置领域，测量装置包括原动机、待测电机及联轴器，所述原动机通过所述联轴器与所述待测电机相连，还包括用于测量转矩系数和反电势系数的显示控制仪和转矩转速传感器，所述转矩转速传感器通过所述联轴器分别与所述原动机和所述待测电机可转动连接，所述显示控制仪分别与所述原动机、所述待测电机、所述转矩转速传感器电性连接，这种测量装置具有切换功能，既能进行转矩系数的检测，又能进行反电势系数的检测。本发明还公开了一种用于上述永磁电机特测量的测量装置的转矩系数测量方法，在转矩系数测量模式下，精准的测量永磁电机因磁场饱和而产生转矩拐点。
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