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公开(公告)号：CN110145636A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711054912.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于船舶系统技术领域，具体涉及一种具有自动调压功能的防海水浸入密封装置。本发明包括：储油槽、泛塞密封、格来圈、压力自动补偿装置、防尘圈；在主壳体上开设注油油路及储油槽；主壳体与顶杆之间设有泛塞密封、格来圈；主壳体的顶端与顶杆接触处设有防尘圈，压力自动补偿装置安装在主壳体上。本发明工作时随温度变化压力自动调节，使压力控制在预设范围内，保证产品的密封性。
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公开(公告)号：CN107965498A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915341.0
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B20/00
Abstract: 本发明属于液压控制系统技术领域，具体涉及一种无泄漏多功能安全阀。本发明中，阀芯从外壳的底端插入外壳的中心孔内，并通过限位凸台与外壳内部阶梯进行限位，调压弹簧从外壳的顶端插入外壳的中心孔内，并套在阀芯上，锁定螺母从外壳的顶端插入外壳内，并与阀芯上端连接，调压弹簧的一端通过外壳内另一阶梯限位，另一端通过锁定螺母限位；压杆通过销与外壳连接，压杆的一端通过销转动，压杆搭接在锁定螺母上，形成一杠杆结构，手柄通过螺纹与压杆的另一端连接，平衡阀芯插入阀芯底部。本发明能够实现保压无泄露，并具有手动控制及液压远程控制等功能，提高系统的安全性、可靠性及延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN103090049A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332663.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K11/065 , F16K37/00
Abstract: 本发明属于电液伺服阀技术领域，具体涉及一种新型的阀芯结构。技术方案为：包括壳体(4)、阀芯(1)、反馈杆(2)和夹紧螺钉(3)；壳体(4)设有轴向连通的通孔和与轴向通孔相通的径向孔，阀芯(1)为外部均匀分布有凸环的管状结构，安装于壳体(4)的通孔内；阀芯(1)的中心位置设有径向通孔，圆柱状的反馈杆(2)从壳体(4)中间的径向孔插入到阀芯(1)的径向通孔中；两个夹紧螺钉(3)从阀芯(1)两端通过螺纹旋入并夹紧反馈杆(2)；阀芯(1)的左右两端面在前置级压差作用下可以左右运动，并带动反馈杆(2)一起运动，从而使得反馈杆(2)对阀芯(1)的位置进行反馈。采用本发明可以避免反馈杆小球的配磨加工和敲击前置级螺钉带来的应力，更为简便、可靠地实现功率级与前置级的反馈功能。
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公开(公告)号：CN107763287B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711157128.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动通气阀执行机构装置，包括控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮；减速器和通气阀之间分别安装有用于提供动能的电机和用于向通气阀传输动力的传动器，减速器上设有用于在断电状态时，驱动减速器的手轮，电机上安装有用于控制电机转速的控制驱动器，传动器上设有用于观察的窗口。本发明通过控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮的配合，简化了通气阀执行机构的整体结构并减轻了重量，优化了通气阀执行机构的操作方式，大幅缩减了通气阀执行机构的成本，达到了减振降噪的效果，实现了通气阀的高效启闭，弥补了传统通气阀执行机构结构复杂、重量过大、通用性差、效率较低、成本偏高、噪声及环境污染的缺陷。
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公开(公告)号：CN107799980B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108679186A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810865443.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京海月星科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/24 , F16H57/04 , F16H57/028
CPC classification number: F16H25/24 , F16H57/028 , F16H57/0427
Abstract: 本发明公开了一种丝杠传动机构，包括外壳、丝杠杆、丝杠螺母、顶杆、注油杆和防转块；所述丝杠杆安装在所述外壳内，所述丝杠螺母安装在所述丝杠杆上，所述顶杆设置在所述外壳内并与所述丝杠螺母连接，所述注油杆安装在所述顶杆上，所述防转块套装在所述注油杆上，所述外壳上设有与所述防转块配合的滑槽，所述丝杠螺母上设有与所述注油杆的注油孔连通的通孔。本申请巧妙地将注油杆与防转块结合为一体，由于防转块一直随丝杠螺母运动，这样随时就可加注润滑油或润滑脂，并且可将润滑油或润滑脂加注到丝杠杆工作的任何部位，润滑效果明显，操作简单方便。在此基础上，本发明还提供了一种采用丝杠传动机构的传动装置。
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公开(公告)号：CN107799980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
CPC classification number: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN107763287A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711157128.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动通气阀执行机构装置，包括控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮；减速器和通气阀之间分别安装有用于提供动能的电机和用于向通气阀传输动力的传动器，减速器上设有用于在断电状态时，驱动减速器的手轮，电机上安装有用于控制电机转速的控制驱动器，传动器上设有用于观察的窗口。本发明通过控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮的配合，简化了通气阀执行机构的整体结构并减轻了重量，优化了通气阀执行机构的操作方式，大幅缩减了通气阀执行机构的成本，达到了减振降噪的效果，实现了通气阀的高效启闭，弥补了传统通气阀执行机构结构复杂、重量过大、通用性差、效率较低、成本偏高、噪声及环境污染的缺陷。
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公开(公告)号：CN105626612A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410589842.5
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压控制领域，具体涉及一种高集成度数字伺服阀。本发明包括阀芯、阀套和壳体：所述阀芯嵌入阀套，阀套嵌入壳体内；还包括驱动机构，阀芯的尾端与驱动机构的驱动端连接；驱动机构包括定子、转子、空心轴、丝杆、丝杠螺母和角位移传感器：定子产生的旋转磁势驱动转子、空心轴、丝杠螺母同步旋转，丝杠螺母带动丝杆直线运动，为阀芯提供驱动力，角位移传感器监测转子角位移和角速度，实现闭环控制。本发明解决了现有伺服阀集成度不高、体积较大，不符合目前产品小型化、轻量化的发展趋势以及不能直接进行数字控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN104601068A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524710.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种微型电机直驱角度伺服装置，包括控制单元、旋转变压器、永磁同步伺服电机；控制单元包括控制核心等；电流接口将外部供电变换为内部电路工作所需的电源；转角控制指令通过数字总线接口或模拟指令接口发送到控制核心；控制核心通过旋变接口采集旋转变压器的信息，获得电机转子的摆角；控制核心通过电流接口采集永磁同步伺服电机的任意两相电流，生成最终的控制信号；控制信号经过隔离电路后进入功率模块，功率模块根据控制信号将外部供电变换为电机接口输出的三相电压，驱动永磁同步伺服电机转动。本发明可同时兼容数字和模拟两种指令，稳态工作时无爬行和抖动，频率响应高，可达100Hz，摆角控制精度高，可达0.2°。
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