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公开(公告)号：CN109505942A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810932944.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直线式双余度差速器，包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件；行星架组件为中空结构，太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中，通过齿轮与行星架组件啮合；内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合，太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合；内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端，分别与制动器以及电机连接；行星架组件作为双余度差速器的输出端，与作动缸连接，输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下，减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸，能够应用于10kW大功率场合。
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公开(公告)号：CN106646220A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510729149.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明属于航天用伺服电机测试领域，具体公开一种航天用伺服电机变工况动态加载系统及加载方法，该系统包括被测电机驱动器、被测电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、加速度传感器、电滑环、加载电机、加载驱动器、直流电源和控制柜，该方法包括：控制柜设置被测电机运动形式和负载参数；控制柜发出位置指令信号给被测电机驱动器，控制被测电机的运动形式；被测电机做变工况运动的同时，控制柜给加载电机驱动器发出加载指令信号；加载力矩与反馈力矩的偏差信号经过PI控制算法演算，得到加载控制信号送给加载电机驱动器，实现多余力消除。该加载系统及加载方法消除了被测电机对加载电机多余力，保证了加载转矩的准确性。
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公开(公告)号：CN106646219A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510726426.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明属于航天用伺服电机加载测试领域，具体公开一种惯性负载模拟装置，该装置包括第一联轴器、扭矩传感器、加速度传感器、第二联轴器、电滑环、加载电机，第一联轴器的输出端与扭矩传感器的输入轴连接，扭矩传感器的输出轴与第二联轴器的一端连接，第二联轴器内安装有加速度传感器，第二联轴器的另一端与电滑环的一端连接。该装置惯量模拟简单易操作、加速度测量精准高可靠，具有噪声隔离功能、结构紧凑布局的一体化设计优点。
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公开(公告)号：CN104635158A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089869.2
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机特征量的测量装置，属于永磁电机的测量装置领域，测量装置包括原动机、待测电机及联轴器，所述原动机通过所述联轴器与所述待测电机相连，还包括用于测量转矩系数和反电势系数的显示控制仪和转矩转速传感器，所述转矩转速传感器通过所述联轴器分别与所述原动机和所述待测电机可转动连接，所述显示控制仪分别与所述原动机、所述待测电机、所述转矩转速传感器电性连接，这种测量装置具有切换功能，既能进行转矩系数的检测，又能进行反电势系数的检测。本发明还公开了一种用于上述永磁电机特测量的测量装置的转矩系数测量方法，在转矩系数测量模式下，精准的测量永磁电机因磁场饱和而产生转矩拐点。
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公开(公告)号：CN104578560A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521520.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K7/10
Abstract: 本发明属于一种伺服驱动机构，具体公开一种伺服电机电子驱动机构，该机构包括电机、控制驱动器、减速器，电机的输入端与控制驱动器连接，电机的输出端与减速器连接。本发明的机构将电机和控制器、减速器一体化组装，结构紧凑、体积小、重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897971A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080645.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明属于电感测试技术领域，具体涉及一种开关磁阻电机全域非线性电感测试装置及测试方法；提供一种可以结合点击饱和特性和电感非线性，精确测量电机饱和、电感，减小电机性能评价误差的一种开关磁阻电机全域非线性电感测试装置及测试方法；包括测试平台（1）、被测开关磁阻电机（2）、直流电压源（3）、计算机（4）、电流传感器（5）、电压传感器（6）、步进电机（7）、步进电机控制器（8）及联动机构（9），其中测试平台（1）上设有被测开关磁阻电机（2）、直流电压源（3）、步进电机（7）及步进电机控制器（8）。
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公开(公告)号：CN109505942B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810932944.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直线式双余度差速器，包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件；行星架组件为中空结构，太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中，通过齿轮与行星架组件啮合；内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合，太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合；内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端，分别与制动器以及电机连接；行星架组件作为双余度差速器的输出端，与作动缸连接，输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下，减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸，能够应用于10kW大功率场合。
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公开(公告)号：CN104578560B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310521520.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种伺服驱动机构，具体公开一种伺服电机电子驱动机构，该机构包括电机、控制驱动器、减速器，电机的输入端与控制驱动器连接，电机的输出端与减速器连接。本发明的机构将电机和控制器、减速器一体化组装，结构紧凑、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN104600936A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310525056.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/278 , H02K7/20 , H02K15/026 , H02K15/03
Abstract: 本发明属于空间机电伺服技术领域，具体涉及一种新型永磁同步伺服电机；本发明的目的是，提供一种大功率、低惯量、轻质化和小型化的新型永磁同步伺服电机；包括定子组件、转子组件、端盖组件、旋转变压器、接线盒（19）、连接器及部件之间的连接螺钉；所述转子组件、旋转变压器设于定子组件与端盖组件构成的中空腔体内部，旋转变压器设于转子组件一端，接线盒设于端盖组件上端，连接器设于接线盒上。
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公开(公告)号：CN208993909U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821713172.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种无人艇用机电操舵机构，属于无人操舵技术领域。本实用新型提供了一种无人艇用机电操舵机构，采用直线式结构设计，由电机、传感器、丝杠、轴承座、轻壳体、作动杆组成。电机的旋转运动带动行星滚柱丝杠旋转，进而转换为丝母带动作动杆直线伸缩运动，推动舵柄摆动，完成操舵指令。本实用新型能够显著简化结构，减轻重量；优化的法兰结构无右侧法兰，使得轴承座和壳体外形设计可保持一致，机构整体更加协调，同时，轴承座和壳体外形设计可保持一致，线位移传感器组件利用轴承座安装平面，进而可缩短壳体轴向长度，使得整体结构更加紧凑，重量减少。
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