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公开(公告)号：CN109103833A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811232914.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02G3/22 , F16L5/02 , H01R13/523
Abstract: 一种灌封式线缆密封穿舱结构，包括：穿舱壳体、转接铜芯、灌封材料。所述穿舱壳体为圆柱体，所述圆柱体的两端均开有盲孔，所述两端盲孔之间形成隔板结构；所述穿舱壳体穿过外部舱壁并与所述外部舱壁密封固定；所述隔板结构开有n个通孔，使所述外部舱壁两侧的空间贯通；所述n个线缆转接装置分别插入所述穿舱壳体隔板结构的n个通孔，所述线缆转接装置的两端分别与外部舱壁两端的线缆固定连接，所述穿舱壳体圆柱体两端的盲孔内填充有灌封材料，所述线缆转接装置的端面不高于所述穿舱壳体的端面。本发明通过一种简单的灌封式穿舱结构实现线缆的密封穿舱。
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公开(公告)号：CN107725508B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710719308.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多级液压缸的油箱容积的控制方法、装置及系统，属于机械控制领域。本发明实施例提供的基于多级液压缸的油箱容积的控制，通过根据各级液压缸的当前位置信息确定各级液压缸对应的可调节的油箱容积量，根据待调节油箱容积量以及所述各级液压缸对应的可调节的油箱容积量，确定各级液压缸对应的油箱容积调节量，从而确定各级液压缸对应的位移调节量，根据各级液压缸的位移调节量控制多级液压缸的活塞移动以调节油箱容积，以使与多级液压缸连通的油囊浮力获得精确调整；该方法避免了采用流量计的方法估算浮力调节量导致的误差过大的问题，调节精度高。
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公开(公告)号：CN107725508A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710719308.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F15B11/122 , B63G8/24 , F15B1/26 , F15B21/02 , F15B2211/7057 , F15B2211/7653
Abstract: 本发明提供了一种基于多级液压缸的油箱容积的控制方法、装置及系统，属于机械控制领域。本发明实施例提供的基于多级液压缸的油箱容积的控制，通过根据各级液压缸的当前位置信息确定各级液压缸对应的可调节的油箱容积量，根据待调节油箱容积量以及所述各级液压缸对应的可调节的油箱容积量，确定各级液压缸对应的油箱容积调节量，从而确定各级液压缸对应的位移调节量，根据各级液压缸的位移调节量控制多级液压缸的活塞移动以调节油箱容积，以使与多级液压缸连通的油囊浮力获得精确调整；该方法避免了采用流量计的方法估算浮力调节量导致的误差过大的问题，调节精度高。
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公开(公告)号：CN104614668A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089024.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种电路板测试系统，属于电子测量领域，其包括零槽控制器、PXI总线、PXI测试模块、测试接口以及被测电路板，所述零槽控制器用于所述测量试验台的控制、信号交互以及数据处理，PXI测试模块用于根据对被测电路板功能特性指标及参数进行测量，所述PXI总线用于所述零槽控制器与所述PXI测试模块之间的信号传输，所述测试接口用于安放所述被测电路板，所述零槽控制器通过所述PXI总线控制所述PXI测试模块对固定在所述测试接口上的所述被测电路板进行故障诊断和性能测试。本发明提供的电路板测试系统，能实现对PCB电路板的整体功能和性能的自动测试，且能够向测量人员提供测量报告，不仅测量周期短，而且测量结果精准。
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公开(公告)号：CN109459945B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107799980B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN107799980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
CPC classification number: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN113922686B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111012441.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种浸油抗压型控制驱动器，从上至下依次为直流母线滤波电容板、信号调理板、控制板、驱动板、铝基功率板、散热块，板间机械固定依靠安装铜柱，板间信号传输依靠线缆组件和焊针组件。直流母线滤波电容板可以维持直流母线电压的恒定，还可以消除对外的高频差模干扰、减少谐波；信号调理板用于实现与内外数字信号通信；控制板用于实现AD采集、位置信号解码、闭环控制算法、PWM生成等；驱动板用于将PWM信号放大处理；铝基功率板将直流母线逆变后输出到电机三相；散热块用于将功率模块的热快速传递到与海水接触的壳体面。本发明所涉及到的元器件均按照筛选流程进行了筛选、印制板进行了防海水耐油抗压处理，实现了控制驱动器浸油抗压紧凑轻质化设计。
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公开(公告)号：CN107681950B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710719978.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器，包括T型三相驱动桥、母线支撑电容、6个开关；通过开关的不同逻辑组合，选择原T型电路拓扑的异构电路组合形式，从而组成新的三相桥式拓扑，达到控制三相电机的目的。当故障检测电路检测出相关故障时，在开关管不同的选通组合下，T型电路拓扑可以被切换成传统三相全桥电路拓扑，这样仍然能够实现电机的三相全桥控制。对比以往的三电平冗余拓扑结构，在正常工作过程中，本发明没有增加开关管的数量，故障切换方便、控制方式灵活，系统的功能丰富、可靠性高，在保证系统低噪性的前提下没有增加系统损耗，保证系统的高效率，无干扰，且硬件成本增加极少。
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公开(公告)号：CN113922686A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111012441.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种浸油抗压型控制驱动器，从上至下依次为直流母线滤波电容板、信号调理板、控制板、驱动板、铝基功率板、散热块，板间机械固定依靠安装铜柱，板间信号传输依靠线缆组件和焊针组件。直流母线滤波电容板可以维持直流母线电压的恒定，还可以消除对外的高频差模干扰、减少谐波；信号调理板用于实现与内外数字信号通信；控制板用于实现AD采集、位置信号解码、闭环控制算法、PWM生成等；驱动板用于将PWM信号放大处理；铝基功率板将直流母线逆变后输出到电机三相；散热块用于将功率模块的热快速传递到与海水接触的壳体面。本发明所涉及到的元器件均按照筛选流程进行了筛选、印制板进行了防海水耐油抗压处理，实现了控制驱动器浸油抗压紧凑轻质化设计。
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