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公开(公告)号：CN110474509A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910684906.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种有限转角永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括：机座1、永磁体2、端盖3；轴承4、转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7；所述机座1与端盖3连接；所述永磁体2安装在机座1的内侧，所述机座1、永磁体2、端盖3整体构成定子；所述转轴5通过轴承4与端盖3连接；所述电枢铁芯6套装在转轴5上；所述电枢铁芯6内设有凹槽，所述电枢绕组7安装在所述凹槽内，所述转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7整体构成转子；所述电枢铁芯6位于永磁体2内，且电枢铁芯6和永磁体2之间设有间隙。本发明电机体积小、转矩密度高、转速低、效率高。
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公开(公告)号：CN110474509B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910684906.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种有限转角永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括：机座1、永磁体2、端盖3；轴承4、转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7；所述机座1与端盖3连接；所述永磁体2安装在机座1的内侧，所述机座1、永磁体2、端盖3整体构成定子；所述转轴5通过轴承4与端盖3连接；所述电枢铁芯6套装在转轴5上；所述电枢铁芯6内设有凹槽，所述电枢绕组7安装在所述凹槽内，所述转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7整体构成转子；所述电枢铁芯6位于永磁体2内，且电枢铁芯6和永磁体2之间设有间隙。本发明电机体积小、转矩密度高、转速低、效率高。
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公开(公告)号：CN112531956B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011192108.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舷外深水压力自平衡推进电机，包括输出轴、旋转动密封、电机本体、压力平衡安装座、调压装置和充放油组件，所述调压装置固定于压力平衡安装座的后端，包括油囊、油囊座、油囊保护罩和连接轴，其中，所述油囊内盛装有油液，位于油囊座与油囊保护罩围成的壳体内，与压力平衡安装座的油腔连通，油囊保护罩上开设有通水孔，用于将外部水引入壳体对油囊产生挤压，通过承受外部水环境的压力来改变电机本体内油液的体积，达到推进电机内外压力的平衡。本发明针对调压装置进行了创新性设计，且通过辅助性传感器的灵活布局，能够有效监测电机的运转情况，整个推进系统结构紧凑，实现了推进系统轻质化、小型化、高可靠的要求。
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公开(公告)号：CN112531956A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011192108.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舷外深水压力自平衡推进电机，包括输出轴、旋转动密封、电机本体、压力平衡安装座、调压装置和充放油组件，所述调压装置固定于压力平衡安装座的后端，包括油囊、油囊座、油囊保护罩和连接轴，其中，所述油囊内盛装有油液，位于油囊座与油囊保护罩围成的壳体内，与压力平衡安装座的油腔连通，油囊保护罩上开设有通水孔，用于将外部水引入壳体对油囊产生挤压，通过承受外部水环境的压力来改变电机本体内油液的体积，达到推进电机内外压力的平衡。本发明针对调压装置进行了创新性设计，且通过辅助性传感器的灵活布局，能够有效监测电机的运转情况，整个推进系统结构紧凑，实现了推进系统轻质化、小型化、高可靠的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105762952B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610221192.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 天津大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机，它为四极电机；定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组，然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组，两套绕组的线圈匝数接近，内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路；由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组，使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组，而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。
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公开(公告)号：CN105762952A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610221192.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 天津大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机，它为四极电机；定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组，然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组，两套绕组的线圈匝数接近，内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路；由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组，使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组，而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。
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公开(公告)号：CN210297357U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921159772.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种轮缘电机，其特征在于包括：定子铁芯、电枢绕组、机座、第一轴承、第二轴承、定子密封套、永磁体、转轴和转子不锈钢套；其中，定子铁芯设置于机座的内部；电枢绕组嵌设于定子铁芯内；定子密封套与机座相连接形成密封空间，定子铁芯和电枢绕组位于密封空间内；永磁体嵌设于转轴的外表面；转子不锈钢套包覆于永磁体的外表面；第一轴承套设于转轴的一端，第二轴承套设于转轴的另一端，第一轴承和第二轴承均与机座相连接。本实用新型具有水下密封能力，不易被海水腐蚀。
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公开(公告)号：CN213937608U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022610706.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/132
Abstract: 本实用新型一种用于深水电机的可扩展串联油囊式压力平衡装置，包括：深水电机、全通式油囊、密封卡子、软油管、金属支撑环及堵头；金属支撑环安装于油囊接口内，软油管一端与深水电机连接，另一端套在全通式油囊接口外，并通过密封卡子夹紧固定；堵头安装在用于最末端全通式油囊接口处，使整套装置对外密封。
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公开(公告)号：CN210608853U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921237263.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种用于对大长径比的待灌封电机定子进行灌封的电机定子灌封用工装及电机定子灌封系统，其中，工装包括：用于装配在待灌封电机定子内的心轴，心轴的轴向长度等于待灌封电机定子的铁心的轴向长度，心轴的外径与铁心的内径适配；设置于心轴两端的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具上设置有多个注入孔；分别压紧于第一成型模具和第二成型模具外侧的第一压板和第二压板，第一压板和第二压板上均设置有多个通孔，且注入孔与通孔对齐。本申请实施例中提供的电机定子灌封用工装及电机定子灌封系统可有效避免定子铁心热胀冷缩的不良影响，降低了因铁心开裂导致的废品率。
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