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公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN113629978B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN109324978B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811436398.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种多人协同的软件测试管理系统，代码自动化分析工具，将当前待处理所有测试项目按文件，对每个文件内的代码按功能进行模型划分，统计各文件下包含的测试模型种类及数量；测试人员画像制定和工作量模型指定工具，根据已有测试项目，每个测试人员测试的模型所需的时间，拟合出每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型；将上述每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型输出至测试工作量自动化评估和分配工具；测试工作量自动化评估和分配工具，根据接收的当前待处理所有测试项目下的测试模型及数量结合每个测试模型的工作量进行整体工作量评估，并根据当前测试人员画像模型，进行测试人员工作量分配；每个测试人员完成一个测试模型的测试后，通过测试人员画像制定和工作量模型指定工具对其画像模型进行更新。
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公开(公告)号：CN109546917B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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公开(公告)号：CN110362008A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546917A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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公开(公告)号：CN106326122B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610710772.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管理模块将测试用例和所述基本信息进行匹配，形成用例管理模块中的过程测试用例和典型测试用例，形成测试用例集进行管理，便于对测试用例的重新编辑、复用；检索匹配模块可以快速高效的检索到已完成的测试用例；针对嵌入式伺服软件代码量大、相似度高的特点，本发明自动化程度高、测试用例全面、规范，不仅提高了单元测试效率和测试质量，同时也提高了对测试用例的复用率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN113611388B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110882465.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求，结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性，提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系统、智能检测系统等为一体的智能运动康复治疗与训练系统。智能检测系统自动检测监测机体的各项身体状态能力；智能化外骨骼系统在具备外骨骼辅助运动能力的同时，赋予智能感知运动接触表面状态信息能力、数字化运动可控能力。智能康复控制中心驱动智能机械外骨骼系统配合人体开展康复
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公开(公告)号：CN113611388A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110882465.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求，结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性，提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系统、智能检测系统等为一体的智能运动康复治疗与训练系统。智能检测系统自动检测监测机体的各项身体状态能力；智能化外骨骼系统在具备外骨骼辅助运动能力的同时，赋予智能感知运动接触表面状态信息能力、数字化运动可控能力。智能康复控制中心驱动智能机械外骨骼系统配合人体开展康复治疗与训练。智能交互系统提供与人体友好的交互能力。安全系统在康复治疗与训练过程中进行安全保障。
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公开(公告)号：CN112531964A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011214719.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述台阶处设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承将所述丝杆旋转支撑在所述定子组件和端盖组件上；所述深沟球轴承处套装有所述推力轴承。本发明提供的小型高承载集成式伺服执行机构具有较大轴向承载能力、系统传动精度高，省去了专门的防转结构，使结构更加紧凑，空间占用小，同时降低了加工难度，提高了生产效率。
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