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公开(公告)号：CN105302950B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510680633.6
申请日：2015-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法，利用黑白盒测试相结合的思想，分别建立软件仿真验证环境和硬件仿真验证环境，通过器件建模、故障建模、Matlab仿真等手段为被测设计模型提供软激励，并利用ModelSim编译仿真器对被测设计模型进行功能仿真和时序仿真；通过对DSP芯片编程的方式向可编程逻辑器件施加硬激励，利用数字逻辑分析仪观测并记录可编程逻辑器件及外围电路物理响应信号的特征及波形，完成可编程逻辑器件在硬件实物上的功能和时序仿真，并通过对两种仿真验证环境下测试结果的比较分析，不断修正设计模型，逐步逼近整个控制电路的实际参数，使测试结果最终达到收敛状态，实现电路设计的参数最优化，提高测试的精度和可信度。
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公开(公告)号：CN105302950A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510680633.6
申请日：2015-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法，利用黑白盒测试相结合的思想，分别建立软件仿真验证环境和硬件仿真验证环境，通过器件建模、故障建模、Matlab仿真等手段为被测设计模型提供软激励，并利用ModelSim编译仿真器对被测设计模型进行功能仿真和时序仿真；通过对DSP芯片编程的方式向可编程逻辑器件施加硬激励，利用数字逻辑分析仪观测并记录可编程逻辑器件及外围电路物理响应信号的特征及波形，完成可编程逻辑器件在硬件实物上的功能和时序仿真，并通过对两种仿真验证环境下测试结果的比较分析，不断修正设计模型，逐步逼近整个控制电路的实际参数，使测试结果最终达到收敛状态，实现电路设计的参数最优化，提高测试的精度和可信度。
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公开(公告)号：CN103580292A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210249803.1
申请日：2012-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转导向钻井工具的非接触式电能传输系统，包括高频逆变器、旋转变压器、以及电源变换器；旋转变压器的初级安装在中心钻杆上，次级安装在非旋转外套上；高频逆变器固定在中心钻杆中位于泥浆发电机与旋转变压器之间，电源变换器安装在电子控制单元；泥浆发电机输出的低频三相交流信号经高频逆变器转换为高频单相交流信号，并输出给旋转变压器的初级，旋转变压器的初级与次级间通过感应电磁耦合传递能量，再通过旋转变压器的次级输出给电源变换器。本发明实现了旋转导向钻井工具的电能从转子到定子的非接触式的耦合传输，并满足井下近钻头处随钻仪器设备的大功率供电需求。
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公开(公告)号：CN104598373B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310525179.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多技术融合的嵌入式软件测试方法，根据型号嵌入式软件的特点，借助于专业软件测试工具和设备，将多种嵌入式软件测试手段进行最优化组合，通过人工或自动的方式，验证软件的功能和对故障的处理能力，保证软件测试的全面性和完整性，提高软件测试的效率，达到高可靠性和高安全性指标。
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公开(公告)号：CN103580292B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210249803.1
申请日：2012-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转导向钻井工具的非接触式电能传输系统，包括高频逆变器、旋转变压器、以及电源变换器；旋转变压器的初级安装在中心钻杆上，次级安装在非旋转外套上；高频逆变器固定在中心钻杆中位于泥浆发电机与旋转变压器之间，电源变换器安装在电子控制单元；泥浆发电机输出的低频三相交流信号经高频逆变器转换为高频单相交流信号，并输出给旋转变压器的初级，旋转变压器的初级与次级间通过感应电磁耦合传递能量，再通过旋转变压器的次级输出给电源变换器。本发明实现了旋转导向钻井工具的电能从转子到定子的非接触式的耦合传输，并满足井下近钻头处随钻仪器设备的大功率供电需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104238406A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424862.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明属于一种伺服控制器，具体公开一种三冗余余数字伺服控制器，三冗余电源变换电路的输出端分别与三冗余指令通道电路、三冗余输出通道电路、三冗余反馈通道电路的电源输入端连接；指令通道电路的控制信号输出端与余输出通道电路的控制信号输入端连接，输出通道电路的控制信号输出端与三冗余伺服阀线圈的原边连接；指令通道电路的位移信号采集端与反馈通道电路的信号输出端连接，反馈通道电路的信号输入端与三冗余伺服作动器的三冗余位移传感器的信号输出端连接；三冗余伺服阀的控制信号输出端与三冗余伺服作动器的控制信号输入端连接。本发明的控制器能够满足飞行器伺服系统的高可靠性要求，实现飞行器伺服系统的三冗余数字化通讯和控制。
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公开(公告)号：CN103670381A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320314.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E21B47/22
Abstract: 本发明属于一种钻井用泥浆负脉冲数据下传编码方法，通过地面分析对MWD通过泥浆脉冲上传的工作模式和井下参数进行分析，并根据设计需要调整工作模式，生成一组数据编码；泥浆负脉冲下传将生成的数据编码下传到井下，泥浆负脉冲下传采用三降三升模式，三降三升产生五个脉冲周期，利用每个周期内泥浆排量对井下设备参数的影响将数据下传到井下设备，井下设备采集受影响的参数并解码，提取出数据信息将数据信息用于设备控制；井下设备将自身参数信息和控制状态发送给MWD4，MWD4通过控制泥浆脉冲上传，将随钻信息发送到地面。节约了数据下载时间，提高了参数下传效率，对提高钻井轨迹质量有重要意义。
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公开(公告)号：CN103092633A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335869.8
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种伺服控制软件固化方法，具体涉及一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法。本发明是这样实现的，一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法，它包括如下步骤，1)完成烧录的文件到二进制文件的转换；2)制定总线协议；3)设置下位机程序；4)DSP程序设计。本发明的优点是，基于1553B总线的数字伺服控制软件在线程序烧录方法能够实现各个型号的在线程序烧录过程，实现数字伺服控制器在不开盖情况下的程序更新。该方法的使用可以大大简化数字伺服控制器的程序烧录流程，提高伺服系统测试的效率，简化软件设计和软件生产人员的操作工艺。
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公开(公告)号：CN109728985A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035315.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于双冗余伺服控制系统技术领域，具体涉及一种用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性的基于RS422和CAN总线异构的实时冗余通信系统；包括智能单机I和智能单机II，其中所述智能单机I上包括一个RS422接口和一个CAN接口，所述智能单机II上包括一个RS422接口和一个CAN接口；所述两个RS422接口之间设有RS422总线，所述两个CAN接口之间设有CAN总线；将RS422有效的数据组合为消息帧，每帧数据包含帧头、帧长度、帧标识、数据区、校验和帧尾，其中帧头、帧尾为固定字节字节、帧长度表示需要发送的有效数据的总长度。
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公开(公告)号：CN106326122A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610710772.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管理模块将测试用例和所述基本信息进行匹配，形成用例管理模块中的过程测试用例和典型测试用例，形成测试用例集进行管理，便于对测试用例的重新编辑、复用；检索匹配模块可以快速高效的检索到已完成的测试用例；针对嵌入式伺服软件代码量大、相似度高的特点，本发明自动化程度高、测试用例全面、规范，不仅提高了单元测试效率和测试质量，同时也提高了对测试用例的复用率，节省人力成本。
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