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公开(公告)号：CN109724738A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811556404.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本发明的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。
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公开(公告)号：CN109724738B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556404.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本发明的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。
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公开(公告)号：CN209230852U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822135453.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本实用新型的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119820626A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411477920.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于虚实交互场景重构的机器人预警响应系统，属于机械制造技术领域，工业机器人子系统接收机器人运动控制子系统发送的运动插补点，完成工业机器人加工运动；机器人运动控制子系统接收物理空间机器人各关节位置以及离线规划的机器人刀路轨迹文件，生成运动插补点；机器人场景重构子系统接收运动插补点，进行机器人运动计算求解；仿真可视化子系统接收机器人场景重构子系统的机器人运动求解结果，根据机器人运动求解结果实时可视化机器人的运动仿真结果，实时可视化。本发明通过运动仿真对物理工业机器人系统运动进行模拟，加快运动轨迹的迭代速度，通过实时监控和预警响应功能，实现对机器人运动干涉的检查和安全监视。
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公开(公告)号：CN117622480A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311498064.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，当无人机在起飞过程中止起飞或飞行降落滑跑过程中，电刹车控制系统首先通过向飞控系统查询地面条件、天气环境等参数进行控制系统的数学模型迭代并更新控制目标及各个输出参数阈值；然后电刹车控制系统将无人机当前质量、空速、地速及机轮轮速等参数参与到刹车过程中的闭环控制逻辑中，并引入差速控制策略和ABS防滑控制策略实现刹车过程中异常情况的快速反应调整；最后以电流为主，位置为辅的方式实现对作动器的刹车力闭环控制。本发明可用来替代液压方式进行刹车控制，实现无人机在复杂非线性负载变量的情况下快速短距离刹停及解决刹车过程中易出现机轮抱死及有侧风时单边机轮抱死问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111964949B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010635076.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集约式月面水资源提取与密封一体化装置，属于深空探测领域；包括钻进驱动模块、波纹管、螺旋钻具、下套筒、月壤通止阀、水汽冷凝存储模块、水蒸气导管、月壤存储容器、加热搅拌螺旋杆和加载丝杠；螺旋钻具与驱动模块对接；加载丝杠与钻进驱动模块固连；波纹管套装在螺旋钻具外壁；下套筒设置在波纹管底端；月壤存储容器与下套筒的侧壁连通；月壤通止阀设置在月壤存储容器与下套筒连通处；加热搅拌螺旋杆设置在月壤存储容器的中心处；水汽冷凝存储模块设置在月壤存储容器的一侧；水汽冷凝存储模块与月壤存储容器之间通过水蒸气导管连通；本发明通过钻取输送与加热密封一体化设计，解决了月面极区真空环境下水提取的
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公开(公告)号：CN116181627A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211604484.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种高精度低脉动串联泵集成控制系统，系统包括总控逻辑单元、驱动控制模块、传感增益反馈模块、外设集成模块；总控单元负责对整个串联色谱泵进行节拍、逻辑、外设集成控制；驱动控制模块用于驱动多轴电机端协同运动；传感增益反馈模块用于检测、记录、反馈系统特定参数的状态；外设集成模块实现液相色谱串联泵特定功能需求，将与总控单元与驱动控制模块、传感增益反馈模块进行数据与控制指令双向传输。
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公开(公告)号：CN114056307A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111368748.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电刹车作动器，包括电机(1)、制动器(2)、齿轮组件(3)、丝杠组件(4)和信号调理模块(7)，所述电机(1)分别与所述制动器(2)和所述齿轮组件(3)连接，所述齿轮组件(3)与所述丝杠组件(4)连接，还包括压电作动筒(6)，所述压电作动筒(6)与所述丝杠组件(4)连接，并与所述信号调理模块(7)电连接。本发明可以使电刹车作动器对于刹车压力的控制更加稳定，且动态闭环特性也能得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN114018698A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111221443.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种利用可控加工损伤测算复合材料本征强度的方法，步骤为：(1)根据加载力F的相对不确定度εF，确定试片宽度边缘损伤层厚的最小值xmin；(2)通过控制脉冲激光的光场和轨迹参数，按力学性能测试标准中的试片规格切割出若干组边缘损伤程度具有明显区分度的试片，试片宽度方向单边热损伤层均厚为x；(3)按照相应的力学试验标准，测试各组试片对应的力学指标F；(4)拟合力学指标F与损伤层均厚x的关系，得到拟合直线的斜率均值k及不确定度、截距均值b及不确定度，并依据误差传递原理计算斜率与截距比值r的取值范围[r1，r2]；(5)确认斜率与截距比值的理论值‑2/w位于[r1，r2]区间之内，并通过k＝‑2×h×σ0计算以强度形式体现的材料本征力学指标σ0。
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公开(公告)号：CN109501362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811289080.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B30B9/30
Abstract: 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合，驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴，锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局，另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6)，自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链，自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合；本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩，双棘轮机构结构简单，无需采用复杂的离合机构。
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