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公开(公告)号：CN110977478B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911371011.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弱刚性支架钻铣的移动式双机器人加工系统和方法，该系统包括：全向移动平台，用于在控制系统的控制下，带动抓取机器人和钻铣机器人运动至待加工支架所在位置；抓取机器人，用于在运动至待加工支架所在位置后，在控制系统的控制下，对待加工支架进行抓取，以及实现抓取过程中的柔顺控制；钻铣机器人，用于在待加工支架被抓取至加工工位时，对待加工支架进行平面铣削和钻孔；控制系统，用于对抓取机器人、钻铣机器人和全向移动平台进行综合控制。本发明可用于大型构件上的弱刚性加工面的钻孔和铣削，可有效提高大型结构上弱刚性加工面的自动化水平和加工效率。
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公开(公告)号：CN108817699B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810957412.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K103/16
Abstract: 一种利用超快激光切割两相复合材料的方法，通过寻找复合材料中两种不同材料的孵化效应曲线交点，获取该交点处激光所需的切割速度、波长及切割能量，克服了现有技术中难以找到两相复合材料中能同时满足两种材料的复合材料切割单脉冲激光的两相共同阈值这一问题，同时克服了两相复合材料中增强相或基体相局域脱落、微细结构不连续的问题，方法流程简单，步骤清晰，方法可靠性好。
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公开(公告)号：CN116759026A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693901.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于离散单元法颗粒增强复合材料磨料射流加工仿真方法，包括：根据实际加工系统，获取加工工艺过程仿真参数；在毫米级尺度上建立磨料射流与复合材料几何模型，基于有限元法划分结构化网格进行磨料射流与板材宏观力学仿真计算，获取复合材料表面的应力及动压强分布；在微米级尺度上建立复合材料颗粒相与基体相几何模型，基于有限元法划分非结构化网格，并设置颗粒相与基体相材料参数，将毫米级仿真计算中材料表面应力及动压强分布结果作为压力边界条件作用于微米级模型中基体相几何模型的上表面，进行连续仿真计算。本发明对颗粒增强复合材料的磨料射流加工做出指导，降低试错成本，提高颗粒增强复合材料的磨料射流加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111037212B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤为1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔并进行攻丝。
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公开(公告)号：CN108817699A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810957412.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K103/16
Abstract: 一种利用超快激光切割两相复合材料的方法，通过寻找复合材料中两种不同材料的孵化效应曲线交点，获取该交点处激光所需的切割速度、波长及切割能量，克服了现有技术中难以找到两相复合材料中能同时满足两种材料的复合材料切割单脉冲激光的两相共同阈值这一问题，同时克服了两相复合材料中增强相或基体相局域脱落、微细结构不连续的问题，方法流程简单，步骤清晰，方法可靠性好。
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公开(公告)号：CN119820626A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411477920.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于虚实交互场景重构的机器人预警响应系统，属于机械制造技术领域，工业机器人子系统接收机器人运动控制子系统发送的运动插补点，完成工业机器人加工运动；机器人运动控制子系统接收物理空间机器人各关节位置以及离线规划的机器人刀路轨迹文件，生成运动插补点；机器人场景重构子系统接收运动插补点，进行机器人运动计算求解；仿真可视化子系统接收机器人场景重构子系统的机器人运动求解结果，根据机器人运动求解结果实时可视化机器人的运动仿真结果，实时可视化。本发明通过运动仿真对物理工业机器人系统运动进行模拟，加快运动轨迹的迭代速度，通过实时监控和预警响应功能，实现对机器人运动干涉的检查和安全监视。
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公开(公告)号：CN111037212A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤如下：1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝区域进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔，并进行攻丝。
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公开(公告)号：CN110977478A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911371011.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弱刚性支架钻铣的移动式双机器人加工系统和方法，该系统包括：全向移动平台，用于在控制系统的控制下，带动抓取机器人和钻铣机器人运动至待加工支架所在位置；抓取机器人，用于在运动至待加工支架所在位置后，在控制系统的控制下，对待加工支架进行抓取，以及实现抓取过程中的柔顺控制；钻铣机器人，用于在待加工支架被抓取至加工工位时，对待加工支架进行平面铣削和钻孔；控制系统，用于对抓取机器人、钻铣机器人和全向移动平台进行综合控制。本发明可用于大型构件上的弱刚性加工面的钻孔和铣削，可有效提高大型结构上弱刚性加工面的自动化水平和加工效率。
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