公开(公告)号：CN117697336A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311742473.4

申请日：2023-12-18

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 杨继之 ,  曾婷 ,  张加波 ,  王云鹏 ,  乐毅 ,  周莹皓 ,  文科 ,  徐建萍 ,  朱林 ,  何雨晴 ,  陈涛

IPC: B23P15/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q17/22

Abstract: 本发明公开了一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，包括：搭建移动式混联机器人；通过移动式混联机器人，对卫星上的待加工特征进行铣面加工；在完成对待加工特征的铣面加工后，通过移动式混联机器人，对待加工特征进行钻孔加工和镗孔加工，在待加工特征上加工出安装孔和定位孔；其中，定位孔用于实现卫星与卫星载荷之间的定位，安装孔用于实现卫星与卫星载荷的连接。本发明所述的一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，就加工过程涉及的具体工序给出了详细的操作流程，有效保证了卫星结构的加工精度，可满足卫星部装阶段载荷安装结构组合加工需求。

公开(公告)号：CN119820626A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411477920.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 朱林 ,  文科 ,  乐毅 ,  周莹皓 ,  王云鹏 ,  曾婷 ,  胡兴平 ,  易茂斌 ,  孙宏宇 ,  李星 ,  王小丹 ,  刘娇文

IPC: B25J19/00

Abstract: 一种基于虚实交互场景重构的机器人预警响应系统，属于机械制造技术领域，工业机器人子系统接收机器人运动控制子系统发送的运动插补点，完成工业机器人加工运动；机器人运动控制子系统接收物理空间机器人各关节位置以及离线规划的机器人刀路轨迹文件，生成运动插补点；机器人场景重构子系统接收运动插补点，进行机器人运动计算求解；仿真可视化子系统接收机器人场景重构子系统的机器人运动求解结果，根据机器人运动求解结果实时可视化机器人的运动仿真结果，实时可视化。本发明通过运动仿真对物理工业机器人系统运动进行模拟，加快运动轨迹的迭代速度，通过实时监控和预警响应功能，实现对机器人运动干涉的检查和安全监视。