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公开(公告)号：CN112496680B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011299308.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高体分铝基碳化硅螺纹孔复合加工方法，在体积分数高于50％的铝基碳化硅材料上加工标准规格的螺纹孔，利用基于多维超声振动的铣磨一体复合加工方法，充分将难加工材料的优势加工方法磨、超声振动加工与螺纹的高精度铣削加工方法相结合，通过刀具设计和工艺参数优化，减轻目前加工技术中因加工过程中的SiC颗粒脱落、破碎等原因造成的不利的加工影响，提升螺纹加工质量与效率。
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公开(公告)号：CN116759026A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693901.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于离散单元法颗粒增强复合材料磨料射流加工仿真方法，包括：根据实际加工系统，获取加工工艺过程仿真参数；在毫米级尺度上建立磨料射流与复合材料几何模型，基于有限元法划分结构化网格进行磨料射流与板材宏观力学仿真计算，获取复合材料表面的应力及动压强分布；在微米级尺度上建立复合材料颗粒相与基体相几何模型，基于有限元法划分非结构化网格，并设置颗粒相与基体相材料参数，将毫米级仿真计算中材料表面应力及动压强分布结果作为压力边界条件作用于微米级模型中基体相几何模型的上表面，进行连续仿真计算。本发明对颗粒增强复合材料的磨料射流加工做出指导，降低试错成本，提高颗粒增强复合材料的磨料射流加工效率。
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公开(公告)号：CN111037212B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤为1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔并进行攻丝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117206702A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311227184.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种抑制激光制造锥度的方法，包括：在试件上采用预设光参数，对待加工目标轮廓进行正入射往复扫描减材加工至预设深度，或增材沉积至预定厚度，针对目标轮廓的特征结构段，保证光运动轨迹平行于该特征结构段，保证至少在平行于特征结构段的光运动轨迹的匀速性；在预设光参数的情况下，量化被加工结构因截面锥度导致的锥面正投影宽度L，正投影方向与激光入射方向一致；针对试件，利用公式确定光轨迹的稳态扫描速度v，v的方向与目标轮廓夹角为θ，a是加工头扫描运动从速度0达到稳态速度v，或稳态速度从v减到0过程中的加速度的绝对值，k为无量纲系数；将稳态扫描速度v作为正式工件加工的稳态扫描速度。实现总沉积能量空间均化。
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公开(公告)号：CN112496680A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011299308.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高体分铝基碳化硅螺纹孔复合加工方法，在体积分数高于50％的铝基碳化硅材料上加工标准规格的螺纹孔，利用基于多维超声振动的铣磨一体复合加工方法，充分将难加工材料的优势加工方法磨、超声振动加工与螺纹的高精度铣削加工方法相结合，通过刀具设计和工艺参数优化，减轻目前加工技术中因加工过程中的SiC颗粒脱落、破碎等原因造成的不利的加工影响，提升螺纹加工质量与效率。
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公开(公告)号：CN119820626A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411477920.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于虚实交互场景重构的机器人预警响应系统，属于机械制造技术领域，工业机器人子系统接收机器人运动控制子系统发送的运动插补点，完成工业机器人加工运动；机器人运动控制子系统接收物理空间机器人各关节位置以及离线规划的机器人刀路轨迹文件，生成运动插补点；机器人场景重构子系统接收运动插补点，进行机器人运动计算求解；仿真可视化子系统接收机器人场景重构子系统的机器人运动求解结果，根据机器人运动求解结果实时可视化机器人的运动仿真结果，实时可视化。本发明通过运动仿真对物理工业机器人系统运动进行模拟，加快运动轨迹的迭代速度，通过实时监控和预警响应功能，实现对机器人运动干涉的检查和安全监视。
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公开(公告)号：CN117571285A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311619230.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种空间机构用驱动机构刚度测试系统及方法，属于空间用谐波减速器驱动机构测试技术领域。本发明采用六维力传感器与激光跟踪仪的测量方式，与一般砝码重物与光电码盘组合形式相比，所采集的末端载荷及末端变形量具有较高的精度，且操作简便。本发明通过对多组驱动机构末端所受载荷及变形量的采集，可不必拆卸试验测试硬件，即可获取驱动机构六自由度的拉压刚度、扭转刚度，测量效率高。激光靶球点位在力矩传感器及驱动机构末端，且考虑力传感器与被测驱动机构位姿转换，可排除工装及测试台的刚度变形，测量结果更为准确。此外本发明测试对象为谐波减速器与输出轴系组合体的驱动机构的刚度指标，测试结果更贴近空间机构用驱动机构产品的实际刚度。
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公开(公告)号：CN111037212A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤如下：1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝区域进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔，并进行攻丝。
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