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公开(公告)号：CN112747672A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011469037.0
申请日：2020-12-14
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机机匣装配的空间位姿检测与调整方法，属于制造质量预测与控制技术领域。该方法实现的步骤包括：步骤一、对机匣的装配面分区域后利用检测调整装置带动激光传感器进行数据采集；步骤二：根据采集的数据拟合出机匣端面的位姿信息；步骤三：判断机匣的位姿是否满足装配的要求，如果满足则结束，如果不满足，给出偏移量信息由检测调整装置对发动机机匣进行位姿调整，返回步骤一重新检测和调整。本发明采用间接测量的方式，通过测量机匣的法兰端面到基准面的距离，来判断端面与基准面的平行度，能够提高检测环节的自动化程度和测量效率。
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公开(公告)号：CN118049946A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410218644.1
申请日：2024-02-28
IPC: G01B21/00
Abstract: 本申请提供了针对三坐标测量机动态误差的测量误差补偿方法及装置，该方法将已获得的与指定三坐标测量机中移动桥相关的第一几何误差和移动桥在加速运动时产生的俯仰角输入到移动桥误差补偿模型中，获得用来补偿所述移动桥对初始测量值造成测量误差的第一误差补偿值，将指定三坐标测量机中接触式测头与工件接触时的开关位移误差，和，接触式测头与工件接触时的挠曲变形误差输入到测头误差补偿模型中，获得用来补偿所述接触式测头对初始测量值造成测量误差的第二误差补偿值，根据已获得的初始测量值、第一误差补偿值和第二误差补偿值，得到目标零部件在误差补偿后的实际测量值。可见，本实施例提供的技术方案满足高要求的测量精度。
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公开(公告)号：CN118049945A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410218542.X
申请日：2024-02-28
IPC: G01B21/00
Abstract: 本申请提供了一种针对三坐标测量机转台的测量误差补偿方法及装置，该方法利用误差补偿模型对指定三坐标测量机通过转台所测量的初始测量值进行测量误差补偿，其中，该误差补偿模型是指定三坐标测量机测量零部件时考虑转台几何误差的测量值相对不考虑转台几何误差的测量值所存在的用来补偿误差的模型；根据初始测量值和误差补偿值，得到目标零部件在误差补偿后的实际测量值。可见，本实施例提供的技术方案，能够降低转台几何误差带来的测量误差，使得实际测量值更加逼近真实值。
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公开(公告)号：CN115781271B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211409731.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺框架的高精度装配对位装置，包括：底板，待装配零件，宏动平台组件，微动平台组件，检测组件，移动板组件，二维辅助支撑组件，连接板，装配运动组件，光源。其中，宏动平台组件由直线模组A，直线模组B，模组安装板组成，用于实现微动平台组件的整体宏动；微动平台组件由安装板，压电陶瓷A，压电陶瓷B，辅助运动导轨组，压电陶瓷固定板A，压电陶瓷固定板B，L形板组成，用于驱动移动板组件带动陀螺框架精准微动实现对位；检测组件用于采集图像得出对位误差；二维辅助支撑组件用于实现移动板组件的支撑与运动辅助。该装置结构简单，操作方便，能够实现陀螺框架的对位误差精确测量与调整，最终提高陀螺框架对位精度。
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公开(公告)号：CN111975761B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010802406.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精密装配的高精度机器人，属于精密装配技术领域。机器人包括三个采用电机刹车结构的旋转运动关节、一个直线运动关节、大臂、小臂和基座；三个旋转运动关节按连接顺序命名为第一、二、四关节，直线运动关节命名为第三关节；第一关节与第二关节分别固接在大臂的两端，第一关节转动进而带动大臂以及第二关节共同转动；小臂固结在第二关节上，第二关节转动带动小臂转动；第三关节固结在小臂上；第四关节固结在第三关节的直线导轨上，基座固结在第四关节上，第四关节的转动带动基座的转动，基座用于安装不同的夹具。本发明相比于现有的装配机器人具有更小的体积，并能够保证更高的重复定位精度，适用于精密微细装配领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112699504B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011552584.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种装配体物理数字孪生建模方法、装置、电子设备及介质。该装配体物理数字孪生建模方法包括：生成零件的装配面的几何分布误差曲面；建立零件的不包含几何分布误差曲面的理想模型；将几何分布误差曲面与理想模型集成以建立零件的几何分布误差集成模型；将几何分布误差集成模型在计算机上装配以建立几何数字孪生模型；以及对装配体的几何数字孪生模型添加物理条件以建立装配体的物理数字孪生模型。该方法考虑零件的表面几何分布误差，建立能够精确描述实际装配体几何和物理性能的几何数字孪生模型和物理数字孪生模型，能够为实际装配体的装配工艺和装配参数优化提供更精确的模型基础。
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公开(公告)号：CN113283025B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110512824.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种包含系统误差的渐开线齿廓误差建模方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，进行渐开线齿廓误差建模，获得包含系统误差的实际渐开线的点云数据；第二步，生成基于NURBS数值模型的渐开线齿廓误差曲面；第三步，进行曲面建模精度的验证；第四步，生成基于IGES的齿廓误差齿面CAD模型。该发明能够获得带有齿廓误差的实际齿轮几何模型。
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公开(公告)号：CN113146516B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110139363.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化的柔性夹具，属于精密装配领域。该柔性夹具包括检测模块、力平衡模块、夹持模块及吸附模块。一种模块化的柔性夹具可通过不同模块组合，实现多品种微小型零件的柔性夹持。其中检测模块包括力传感器、调整螺钉和弹簧，可实时检测零件夹持和装配过程中力的大小。力平衡模块包括夹具底座、微型直线滑台、滑台连接板、限位块、固定板、平衡轴、弹簧调节螺母、连接板、弹簧和直线气缸，实现夹具自重平衡，保证零件夹持和装配过程中力的准确检测。夹持模块包括平行气缸和夹持器，可实现不同类型零件的夹持。吸附模块包括导向座、导向轴、弹簧、气路接头、吸盘转接板和吸盘，更换不同吸附模块，可实现不同微小型零件的吸附。
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公开(公告)号：CN112851986B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110297291.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种柔性吸波复合材料的制备方法。所述方法首先混合镓基液态金属和铁氧体吸波粉末，然后将它们填充到膨胀石墨的孔隙中，制得填充膨胀石墨；之后将聚偏氟乙烯、溶剂和添加剂制成溶液，再加入填充膨胀石墨，得到复合铸膜液；最后将复合铸膜液均匀刮涂在支撑体上，并放入去离子水凝胶浴中，通过溶致相转化法得到镓基液态金属/铁氧体/膨胀石墨/四针状氧化锌晶须/聚偏氟乙烯柔性吸波复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的复合材料具有柔性、吸波性能、疏水性、耐磨性、力学性能和耐高温性能优良的优点，在电磁防护和隐身领域有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN113781553A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111046284.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何数据并进行几何精度虚拟检测。本发明能够在实际测量零件的几何误差的基础上，进一步在计算机上进行虚拟检测，最终得到机械产品装配体的包含几何误差建模表面在内的任一表面的空间位置和几何形状数据。本发明为解决机械产品部分几何特征难测量和无法直接测量的问题提供一种有效方法。
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