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公开(公告)号:CN109874696A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910272716.X
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明提供了一种动物行为训练、测试系统及训练测试方法,系统包括迷宫,迷宫由进入通道及分别设置在进入通道两侧的第一奖励通道和第二奖励通道组成,进入通道与第一、第二奖励通道相连通;设有进入通道入口门及入口门开关传感器,第一、第二奖励通道入口门及入口门开关传感器,第一、第二奖励通道出口门及出口门检测传感器,入口门能够阻挡进入通道与奖励通道间的连通;第一、第二奖励通道内分别设有奖励区。本发明的动物行为训练、测试系统结构简单,操作容易,训练或测试流程自动化,能够有效减少试验中的人为操作,简化动物行为学试验步骤,提高训练、测试结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109840380A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910118382.0
申请日:2019-02-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及机械加工中的金属切削领域,具体涉及一种考虑刀具-工件多阶模态振动与工件实时加工频率响应的稳定性预测方法。本发明所述加工测量系统包括工件、力锤、电容传感器、阻尼杆、磁力表座、第一夹具、第二夹具、电荷放大器、PC机和刀具;所述第一夹具和第二夹具设置在工件下端,所述第一夹具和第二夹具上均设有标尺,所述电容传感器设置在阻尼杆上,所述阻尼杆设置在磁力表座上;本发明构建了刀具-工件四自由度铣削模型同时考虑到刀具螺旋角滞后效应,并基于此引入便于计算侵入体积的过程阻尼模型,本发明利用等效三角截面积能快速确定过程阻尼,进一步提升稳定性边界预测的准确性。
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公开(公告)号:CN107576265A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710667421.3
申请日:2017-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械工程领域,并涉及机械加工后的检测,具体涉及一种激光干涉仪自动对光的测量方法,本发明包括干涉仪,所述干涉仪包括干涉镜、反射镜、激光发生器以及连接激光发生器和反射镜的光纤,本发明中当镜组的测量角度发生改变时,只需通过伺服电机控制干涉镜和反射镜旋转相同的角度即可完成重新对光,而不用人为重新对光,实现了测量过程中激光干涉仪的自动瞄准;本发明在xy平面和yz平面均能进行对准,保证了该测量系统能够在整个空间内对机床进行测量。
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公开(公告)号:CN103616770B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201310683084.9
申请日:2013-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于多投影机和透射式散射屏幕的周视三维显示装置,属于三维显示领域。包括:透射散射屏幕与多个投影装置;连接关系:多个投影装置在空间上沿圆周排列,每个时刻工作的投影装置投影到透射散射屏幕;需要保证多个投影装置在工作的过程中,只在透射散射屏幕的垂面上进行投影;该装置,利用了透射散射屏幕的旋转和多投影装置的同步交替工作,使得人的左右眼的图像来自不同的图像源形成的带状的观察区域中,这样使得左右眼分别看到不同的图像,可以通过人脑合成出三维图像。
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公开(公告)号:CN102929088B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201210469148.0
申请日:2012-11-19
Applicant: 北京理工大学 , 中山市装备制造业科技研究中心
Abstract: 本发明为一种传导式偏振分光同步照明装置,包括:光源、导光棒、偏振分光棱镜、第一镜头、偏振光转换单元、第二镜头;其中光源发出的光聚焦于导光棒上,偏振分光棱镜的入射面与导光棒的出射面粘接,偏振分光棱镜将入射光分成第一线偏振光和第二线偏振光,第一镜头将第一线偏振光投射至多个第一投影机中的一个,偏振光转换单元将第二线偏振光的偏振方向转换成与第一线偏振光的偏振方向相同,第二镜头将经过偏振方向转换的第二线偏振光投射至多个第二投影机中的一个。本发明采用偏振分光棱镜将光源的自然光分成两路线偏振光,在分光的同时实现了自然光到线偏振光的转换,提高了光效,降低了投影机中的杂光干扰。
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公开(公告)号:CN102929088A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210469148.0
申请日:2012-11-19
Applicant: 北京理工大学 , 中山市装备制造业科技研究中心
Abstract: 本发明为一种传导式偏振分光同步照明装置,包括:光源、导光棒、偏振分光棱镜、第一镜头、偏振光转换单元、第二镜头;其中光源发出的光聚焦于导光棒上,偏振分光棱镜的入射面与导光棒的出射面粘接,偏振分光棱镜将入射光分成第一线偏振光和第二线偏振光,第一镜头将第一线偏振光投射至多个第一投影机中的一个,偏振光转换单元将第二线偏振光的偏振方向转换成与第一线偏振光的偏振方向相同,第二镜头将经过偏振方向转换的第二线偏振光投射至多个第二投影机中的一个。本发明采用偏振分光棱镜将光源的自然光分成两路线偏振光,在分光的同时实现了自然光到线偏振光的转换,提高了光效,降低了投影机中的杂光干扰。
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公开(公告)号:CN101038421A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710107887.4
申请日:2007-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多投影机旋转屏的体三维显示系统,包括:一旋转屏,由电机带动旋转;图像处理装置,在柱坐标系中将三维物体模型分解成一系列多角度的二维图像并传送给各个投影机的数据处理单元;至少两台投影机,沿旋转屏周围摆放,将对应角度的一个二维图像同步投影在一个旋转屏幕上,从而重构出与真实物体相似的三维图像。采用本发明,可以提高刷新率、分辨率及灰阶,在现有的软硬件技术水平上,能够制造出成本更低,显示效果更好的体三维显示装置。
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公开(公告)号:CN109874696B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201910272716.X
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明提供了一种动物行为训练、测试系统及训练测试方法,系统包括迷宫,迷宫由进入通道及分别设置在进入通道两侧的第一奖励通道和第二奖励通道组成,进入通道与第一、第二奖励通道相连通;设有进入通道入口门及入口门开关传感器,第一、第二奖励通道入口门及入口门开关传感器,第一、第二奖励通道出口门及出口门检测传感器,入口门能够阻挡进入通道与奖励通道间的连通;第一、第二奖励通道内分别设有奖励区。本发明的动物行为训练、测试系统结构简单,操作容易,训练或测试流程自动化,能够有效减少试验中的人为操作,简化动物行为学试验步骤,提高训练、测试结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN110146375A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910381303.5
申请日:2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种确定零件疲劳裂纹萌生位置与表面完整性映射关系的方法,包括用较小激光冲击能量a0和较大激光冲击能量a1分别对零件进行表面激光强化,使裂纹萌生位置分别产生于零件表面和次表面处;选取a0和a1的中间激光冲击能量an对零件进行表面激光强化,疲劳性能试验后观察裂纹萌生位置;将最后满足条件的裂纹萌生位置作为临界裂纹萌生位置,计算临界裂纹萌生位置对应的残余应力、硬度和表面轮廓量化值;通过改变同材料和同尺寸零件的表面轮廓进行试验,进而建立临界裂纹萌生位置与表面完整性的映射关系。本发明方法研究和评估表面完整性对零件疲劳性能的影响机制和规律、以及不同加工方法形成的加工表面完整性对零件疲劳性能的影响程度。
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公开(公告)号:CN108645337A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810389796.2
申请日:2018-04-27
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/2408 , G01B11/27
Abstract: 本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种深管内壁表面位置误差在线测量与补偿方法,本发明所述非接触在线智能检测系统包括设置在中心架与卡盘上的深管、工控机、支架、面板、刀杆、三角位移传感器、镗刀、密封套、第一杆芯、第一位移传感器、反射镜和第二杆芯;所述刀杆设置在深管内,所述镗刀设置在刀杆前端,所述密封套安装在刀杆顶端,所述面板设置在刀杆尾端,本发明将最终调控参数与初始加工参数进行作差,并求解相对误差,为后续加工参数选取提供了可能的误差范围,使操作人员不必严格拘泥于位置误差预测图,在初始加工期间可以在误差范围内兼顾效率,极大的扩展了方法的灵活性与适应性。
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