公开(公告)号：CN113483035B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110744549.1

申请日：2021-07-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 任晓磊 ,  韩立金 ,  刘宝帅 ,  游从文 ,  秦也辰 ,  韩子勇

IPC: F16D27/14 ,  F16F15/131 ,  F16F15/133 ,  F16F15/134 ,  F16F15/139 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开一种能够用于轮腿式车辆的悬架机构，包括第一减振部，所述第一减振部内设置有第二减振部，所述第一减振部一端通过外侧安装套安装于连接套上，另一端用于与第一大腿臂连接；所述连接套远离第一减振部的一端能够通过支撑轴承与第二大腿臂连接，所述第二减振部一端与所述连接套固定连接，另一端能够通过轴承安装于第一大腿臂上；所述第一减振部和第二减振部之间能够相对转动。本发明能够使轮腿式车辆在轮式或轮腿复合运动模式下有效减振，可靠性高，减振效果好。

公开(公告)号：CN117962860A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410161193.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩立金 ,  游从文 ,  刘辉 ,  杨宁康 ,  邱明星 ,  马文杰

IPC: B60W20/11 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明公开一种机电复合系统前功率链电功率快速响应方法，涉及机电复合传动系统领域。该方法包括构建越野行驶工况，联合前功率链中各部件的数学模型，构建机电复合系统前功率链动态模型，基于越野行驶工况，采用动态规划算法求解机电复合系统前功率链动态模型，获得发电机最优加载曲线，在混合动力车辆于实际越野路面行驶过程中，当负载功率增加且发动机发电机组需要调速时，按照发电机最优加载曲线协调控制前功率链中的各部件，使得前功率链对变化的车辆行驶功率需求进行电功率响应。本发明的前功率链电功率能够稳定而快速地响应变化的车辆行驶功率需求。

公开(公告)号：CN113483035A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110744549.1

申请日：2021-07-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 任晓磊 ,  韩立金 ,  刘宝帅 ,  游从文 ,  秦也辰 ,  韩子勇

IPC: F16D27/14 ,  F16F15/131 ,  F16F15/133 ,  F16F15/134 ,  F16F15/139 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开一种能够用于轮腿式车辆的悬架机构，包括第一减振部，所述第一减振部内设置有第二减振部，所述第一减振部一端通过外侧安装套安装于连接套上，另一端用于与第一大腿臂连接；所述连接套远离第一减振部的一端能够通过支撑轴承与第二大腿臂连接，所述第二减振部一端与所述连接套固定连接，另一端能够通过轴承安装于第一大腿臂上；所述第一减振部和第二减振部之间能够相对转动。本发明能够使轮腿式车辆在轮式或轮腿复合运动模式下有效减振，可靠性高，减振效果好。

公开(公告)号：CN119575796A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411638981.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 严琦 ,  刘辉 ,  高普 ,  韩立金 ,  杨毅 ,  游从文 ,  石文慧

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种扭转吸振器的频率调谐优化方法、控制方法及系统，涉及扭转吸振器技术领域。所述频率调谐优化方法包括：根据目标发动机在设定时间段内各时刻的转速，计算目标发动机在设定时间段内各时刻的激励转矩频率，并绘制时间‑激励转矩频率图；将时间‑激励转矩频率图中第一个激励转矩频率连续不变的时间段对应的激励转矩频率和第二个激励转矩频率连续不变的时间段对应的激励转矩频率调整设定幅度，得到改进的频率调谐方案，根据改进的频率调谐方案对目标发动机的激励转矩频率进行调谐，以实现扭转吸振器的频率调谐优化。本发明可解决使系统固有频率与外部激励频率接近，趋向共振，导致振动恶化的问题。