公开(公告)号：CN117962860A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410161193.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩立金 ,  游从文 ,  刘辉 ,  杨宁康 ,  邱明星 ,  马文杰

IPC: B60W20/11 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明公开一种机电复合系统前功率链电功率快速响应方法，涉及机电复合传动系统领域。该方法包括构建越野行驶工况，联合前功率链中各部件的数学模型，构建机电复合系统前功率链动态模型，基于越野行驶工况，采用动态规划算法求解机电复合系统前功率链动态模型，获得发电机最优加载曲线，在混合动力车辆于实际越野路面行驶过程中，当负载功率增加且发动机发电机组需要调速时，按照发电机最优加载曲线协调控制前功率链中的各部件，使得前功率链对变化的车辆行驶功率需求进行电功率响应。本发明的前功率链电功率能够稳定而快速地响应变化的车辆行驶功率需求。

公开(公告)号：CN117901836A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410150699.3

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩立金 ,  周璇 ,  刘辉 ,  杨宁康 ,  李智鹏 ,  马文杰

IPC: B60W20/11 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/241 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种混合动力越野车辆能量管理方法、设备、介质及产品，涉及车辆能量管理领域。本发明基于试验数据采用K‑means聚类算法和相对熵对越野工况进行分类得到分类结果，将多变的越野环境简化为不同工况下的电功率需求的转移概率矩阵，大大降低了越野工况分类的复杂性，以便实现根据行驶工况实时进行适应性改变的能量管理策略。并且，本发明基于分类结果，利用改进的期望SARSA算法确定每类工况对应的最优解，减少了在线计算时间，进而解决了基于传统强化学习的能量管理策略训练速度慢、难以实现车辆的实时控制的问题。

公开(公告)号：CN117962859A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410143613.4

申请日：2024-02-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩立金 ,  石文慧 ,  杨宁康 ,  刘辉 ,  李智鹏 ,  邱明星

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆的能量控制方法、系统、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，方法包括确定车辆中发动机发电机组中稳定性约束；基于强化学习，以车辆的实时状态变量输入第一模糊推理模型，输出当前预测控制量；根据当前预测控制量，通过ε‑贪心原理和稳定性约束得到当前的实际控制量；计算执行当前实际控制量的单步报酬；基于强化学习，将单步报酬、反馈的状态变量和当前实际控制量输入第二模糊推理模型，输出Q值；Q值为反馈的状态变量和当前实际控制量的函数；根据Q值和Q值的时序差分误差对第一模糊推理模型和第二模糊推理模型进行更新，本发明提高了混合动力车辆能量控制的适应性和实时性。