公开(公告)号：CN117962859A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410143613.4

申请日：2024-02-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩立金 ,  石文慧 ,  杨宁康 ,  刘辉 ,  李智鹏 ,  邱明星

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆的能量控制方法、系统、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，方法包括确定车辆中发动机发电机组中稳定性约束；基于强化学习，以车辆的实时状态变量输入第一模糊推理模型，输出当前预测控制量；根据当前预测控制量，通过ε‑贪心原理和稳定性约束得到当前的实际控制量；计算执行当前实际控制量的单步报酬；基于强化学习，将单步报酬、反馈的状态变量和当前实际控制量输入第二模糊推理模型，输出Q值；Q值为反馈的状态变量和当前实际控制量的函数；根据Q值和Q值的时序差分误差对第一模糊推理模型和第二模糊推理模型进行更新，本发明提高了混合动力车辆能量控制的适应性和实时性。

公开(公告)号：CN119575796A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411638981.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 严琦 ,  刘辉 ,  高普 ,  韩立金 ,  杨毅 ,  游从文 ,  石文慧

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种扭转吸振器的频率调谐优化方法、控制方法及系统，涉及扭转吸振器技术领域。所述频率调谐优化方法包括：根据目标发动机在设定时间段内各时刻的转速，计算目标发动机在设定时间段内各时刻的激励转矩频率，并绘制时间‑激励转矩频率图；将时间‑激励转矩频率图中第一个激励转矩频率连续不变的时间段对应的激励转矩频率和第二个激励转矩频率连续不变的时间段对应的激励转矩频率调整设定幅度，得到改进的频率调谐方案，根据改进的频率调谐方案对目标发动机的激励转矩频率进行调谐，以实现扭转吸振器的频率调谐优化。本发明可解决使系统固有频率与外部激励频率接近，趋向共振，导致振动恶化的问题。