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公开(公告)号：CN117606794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595473.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种双电机扭转振动主动控制试验平台，涉及振动控制领域，包括：第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、综合控制器以及转速转矩传感器，向第二电机控制器内烧录振动主动控制算法，并将所述第二电机作为振动主动控制的作动器；第一电机控制器控制第一电机输出波动转矩，并发送至所述转速转矩传感器；第二电机控制器接收转速转矩传感器的转速转矩信号，并通过振动主动控制算法，控制第二电机输出补偿转矩，以补偿第一电机的波动转矩；若转速转矩传感器输出的补偿后的转速转矩信号在波动范围内，确定第二电机输出的补偿转矩有效。本发明采用双电机系统对转速转矩进行补偿，能够验证振动主动控制算法的有效性。
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公开(公告)号：CN119575796A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411638981.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种扭转吸振器的频率调谐优化方法、控制方法及系统，涉及扭转吸振器技术领域。所述频率调谐优化方法包括：根据目标发动机在设定时间段内各时刻的转速，计算目标发动机在设定时间段内各时刻的激励转矩频率，并绘制时间‑激励转矩频率图；将时间‑激励转矩频率图中第一个激励转矩频率连续不变的时间段对应的激励转矩频率和第二个激励转矩频率连续不变的时间段对应的激励转矩频率调整设定幅度，得到改进的频率调谐方案，根据改进的频率调谐方案对目标发动机的激励转矩频率进行调谐，以实现扭转吸振器的频率调谐优化。本发明可解决使系统固有频率与外部激励频率接近，趋向共振，导致振动恶化的问题。
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公开(公告)号：CN119189969A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411638832.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆发动机启停控制方法及系统，涉及混合动力汽车技术领域，该方法包括：建立行驶工况下混合动力车辆的发动机启停过程中的功率耦合机构动力学模型；基于功率耦合机构动力学模型确定电机反拖发动机阶段的状态空间表达式；基于状态空间表达式确定电机反拖发动机阶段的预测模型；基于预测模型构建目标函数，并对目标函数求解得到最优控制量；基于PID控制器对离合器调速阶段和发动机工作点调整阶段的混合动力车辆进行控制；基于最优控制量对电机反拖发动机阶段的混合动力车辆进行控制。本发明能够有效抑制输出转矩波动，降低整车冲击度，提高发动机启停过程中整车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN119598721A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411638817.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种变刚度吸振器的频率调谐方案优化方法、系统及设备，涉及机械系统减振领域。本发明通过建立含变刚度吸振器的主振系统动力学模型；基于主振系统动力学模型分析变刚度吸振器的固有频率与外部激励主导频率之比对主振系统响应动力放大系数的影响规律；基于所分析的影响规律，将外部激励主导频率与主振系统的固有频率之比在0～2.0之间分段截取，得到多个截断区间；采用二次线性规划优化方法，以动力放大系数为优化目标，计算每个截断区间的最佳频率比构成变刚度吸振器的优化后频率调谐方案；采用优化后频率调谐方案进行主振系统的动力调谐消振，能够达到最优的减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268750A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311186138.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种齿轮传动系统的振动功率和振动能量测量系统及方法，涉及传动装置领域。振动功率和振动能量测量系统包括变频器、电源、润滑油泵站、驱动电机、单级行星排、齿轮传动系统、水源、扭转激振器、第一转矩转速传感器、电涡流测功机、液压泵站、上位机、转矩转速测量仪、数采装置、鲁文测试系统、振动加速度传感器以及第二转矩转速传感器，解决了传统动力学测试方法需要大量传感器造成的成本过高、布置不便的问题。同时，所提出的振动功率和振动能量测量方法对齿轮传动系统的扭转振动功率以及振动能量（包括平移振动动能、平移振动势能、扭转振动动能和扭转振动势能）进行了分析计算，解决了振动功率和振动能量无法直接测量的难题。
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公开(公告)号：CN117074011A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311048330.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种发动机谐波转矩激励模拟系统及方法，涉及发动机激励技术领域，该系统包括驱动电机、单级行星排、信号发生器和扭转激振器；所述驱动电机与所述单级行星排的行星架连接，所述扭转激振器与所述单级行星排的齿圈连接；所述信号发生器用于输出待模拟发动机的谐波转矩信号；所述扭转激振器用于产生响应所述谐波转矩信号的扭转激振力；所述驱动电机用于提供待模拟发动机的驱动转矩；所述单级行星排用于将所述驱动转矩和所述扭转激振力进行耦合，通过太阳轮输出具有谐波激励的转矩。本发明提高了谐波转矩激励模拟的准确性。
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公开(公告)号：CN119469805A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411643104.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/05 , G01M13/028 , G01M13/02 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种混联式机电复合传动系统台架试验平台，涉及混合动力汽车技术领域，该台架试验平台包括：耦合机构、动力源、测功机以及控制系统；动力源包括发动机、第一永磁同步电机和第二永磁同步电机；动力源和测功机均与耦合机构连接，动力源的力矩通过耦合机构共同驱动测功机；动力源还与控制系统连接，控制系统用于根据控制器指令和转速转矩传感器采集的传感信息计算驱动转矩和振动补偿转矩，并根据驱动转矩和振动补偿转矩驱动动力源运行。本发明能够验证多种控制策略的控制效果，具有良好的使用价值。
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公开(公告)号：CN119218192A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411638989.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开一种静止工况下发动机启动控制方法及系统，涉及混合动力汽车技术领域，方法包括：基于发动机启动运动学模型计算发动机阻力矩；基于发动机启动动力学模型，将电机转速、发动机转速及传动轴转矩作为状态变量，将电机转矩作为控制变量，将发动机阻力矩作为干扰变量，将电机转速及发动机转速还作为输出变量，构建状态方程；构建Luenberger型系统状态观测器；基于Luenberger型系统状态观测器、预设发动机转速曲线及预设电机转速曲线，进行转速曲线轨迹跟踪，以得到最优控制律，表征电机在通过传动轴反拖启动发动机过程中的最优转矩。本申请保证启动快速性的同时，降低了传动轴转矩峰值，有效保证传动轴的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN117647395A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311602555.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供了一种齿轮传动系统的振动信号传递路径识别方法、系统及设备，涉及齿轮传动振动信号传递领域，该方法包括：基于齿轮传动系统动力学模型，根据目标输入点，响应输出点以及传递路径建立振动信号路径传递分析模型，选择所需工况进行仿真分析，在输入源施加输入信号；对输入信号进行改造，生成改造后的输入信号；根据改造后的输入信号和采集的各个轴承处的输出信号计算目标输入点到响应输出点的路径传递率函数矩阵，以确定改进后的路径传递率函数矩阵；根据改进后的路径传递率函数矩阵，确定每条传递路径的贡献量，识别振动信号的主要传递路径。本发明能够精准识别出振动信号的主要传递路径。
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