公开(公告)号：CN119218192A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411638989.9

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘辉 ,  严琦 ,  高普 ,  杨殿钊 ,  颜克宇 ,  杨汇斌 ,  陈科

IPC: B60W20/11 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W30/20

Abstract: 本申请公开一种静止工况下发动机启动控制方法及系统，涉及混合动力汽车技术领域，方法包括：基于发动机启动运动学模型计算发动机阻力矩；基于发动机启动动力学模型，将电机转速、发动机转速及传动轴转矩作为状态变量，将电机转矩作为控制变量，将发动机阻力矩作为干扰变量，将电机转速及发动机转速还作为输出变量，构建状态方程；构建Luenberger型系统状态观测器；基于Luenberger型系统状态观测器、预设发动机转速曲线及预设电机转速曲线，进行转速曲线轨迹跟踪，以得到最优控制律，表征电机在通过传动轴反拖启动发动机过程中的最优转矩。本申请保证启动快速性的同时，降低了传动轴转矩峰值，有效保证传动轴的使用可靠性。

公开(公告)号：CN117606794A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311595473.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高普 ,  刘辉 ,  严琦 ,  陈科 ,  杨汇斌 ,  韩立金 ,  杨殿钊

IPC: G01M13/028 ,  G01M13/025 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种双电机扭转振动主动控制试验平台，涉及振动控制领域，包括：第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、综合控制器以及转速转矩传感器，向第二电机控制器内烧录振动主动控制算法，并将所述第二电机作为振动主动控制的作动器；第一电机控制器控制第一电机输出波动转矩，并发送至所述转速转矩传感器；第二电机控制器接收转速转矩传感器的转速转矩信号，并通过振动主动控制算法，控制第二电机输出补偿转矩，以补偿第一电机的波动转矩；若转速转矩传感器输出的补偿后的转速转矩信号在波动范围内，确定第二电机输出的补偿转矩有效。本发明采用双电机系统对转速转矩进行补偿，能够验证振动主动控制算法的有效性。