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公开(公告)号：CN119635713A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411796677.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搭载机械臂的高伸缩比移动机器人，解决了现有市场上伸缩平台的移动机器人伸缩比相对较小。包括机械臂、伸缩模块、转接模块和移动模块，伸缩模块包括升降固定架和固定在升降固定架上的电机I，电机I在减速器I和联轴器I传动下使丝杠螺母I和与之固连的一层升降连接板在滚珠丝杆I上竖直运动，一层升降连接板与一层升降架固连，一层升降架上固连有电机II，电机II在减速器II和联轴器II传动下使丝杠螺母II和与之固连的二层升降连接板在滚珠丝杆II上竖直升降，二层升降连接板和二层升降架固连。本发明结构合理，效率高。
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公开(公告)号：CN119647930A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411822195.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q30/016 , G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明通过提供涉及一种基于标准数据包的批量化装配生产线设计方法，解目前方法装配质量和效率低、装配出错率高、装配周期长的问题。首先对被装配产品的结构进行分析，确定装配工艺方案；以装配工艺方案完成详细的装配工艺设计，通过装配工艺仿真后形成产品制造数据包；将产品制造数据包转换为生产数据包，形成工位单元重组方案、物流重组方案、信息互联方案、调度方案，按照上述方案完成生产线硬件布置和调整、联调联试、试生产后进行产线效能评估；评估完成后，进入产线正式投产阶段；产品生产完成后进行产品交付和售后，收集产品售后信息。本发明能够快速可靠的完成装配生产线的设计过程，为装配生产线的智能化设计工作提供了有益参考。
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公开(公告)号：CN117861944A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410082927.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 应用于复杂异形表面的涂胶工装，解决了现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂的另一端固定连接贴面轮和涂胶装置；贴面轮贴合涂胶表面行进，涂胶装置设计有前后两个室：出胶室A和存胶室B，存胶室B中设计有带有弹性部件的压力弹板以及两个隔层，通过压力弹板上弹性部件以及隔板的压力控制胶液的流进流出，存胶室B中的刮胶板的底部高于贴面轮的最低点，两者之差就是胶层厚度。本发明可以实现在圆锥、椭锥等复杂且粗糙的曲面上进行涂胶。
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公开(公告)号：CN119721891A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411822236.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明涉及一种基于不同装配任务驱动的AGV物料配送方法，包括以下步骤：1)确定物料配送的具体需求，分析影响物料配送效率的关键因素；2)建立一个物料配送管理系统，集成订单管理、路径规划、实时监控功能；3)根据实时订单信息，采用动态规划算法进行最优路径规划；根据当前现场状况，调整配送任务的优先级和配送时间窗；实时监控AGV位置和物流信息，及时响应配送过程中的变化；4)建立大数据分析平台，挖掘历史配送数据，优化配送策略；应用机器学习技术，预测需求变化和现场状况，提高配送效率；5)持续监测和改进配送方案；分析配送过程中存在的问题，不断优化系统功能和配送策略。本发明实现了动态、协同和高效的物料配送。
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