公开(公告)号：CN117236023A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311212194.7

申请日：2023-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  胡海霞 ,  张一 ,  张斌 ,  张昊 ,  苏晏 ,  王敏 ,  王高阳

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提供了一种多模式交会对接天地平行数字孪生仿真系统，通过对在轨航天器的组成部件进行建模得到多个仿真模型，将多个仿真模型连接后得到在轨航天器的数字孪生航天器，利用天地平行异构数据分析子系统获取在轨航天器的在轨飞行数据，以将在轨飞行数据作为初始状态加载至数字孪生航天器的仿真模型中，使得仿真模型能够基于在轨航天器的真实在轨数据进行超实时仿真，从而能够提高仿真结果的准确性，进而利用飞行状态预示子系统基于超实时仿真数据生成未来飞行状态的预示过程，以及利用飞行任务决策子系统根据预示过程判断是否满足交会对接任务的预期，以根据判断结果向在轨航天器输出飞行控制指令，以保障交会对接任务的能够成功实施。

公开(公告)号：CN117272800A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311214904.X

申请日：2023-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  胡海霞 ,  张一 ,  刘涛 ,  王高阳 ,  王敏

IPC: G06F30/27 ,  B64G1/24 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明提供了一种基于锚点设计的远距离追逃博弈轨迹规划方法，其中方法包括：将两个航天器的追逃博弈过程离散为若干个博弈回合，在每一个博弈回合开始前，确定己方航天器的机动能力以及估计对方航天器的机动能力，并基于己方航天器的机动能力和对方航天器的机动能力确定当前博弈回合的锚点，以使己方航天器按照锚点执行当前博弈回合的机动策略；确定当前博弈回合是否可到达博弈终端，若否，则继续进入下一个博弈回合，直到确定到达博弈终端为止。本方案，能够将两个航天器连续的博弈过程离散为若干个博弈回合，以针对每一个博弈回合分别进行计算，从而可以有效降低求解难度，易于工程实现，可用于在线求解得到远距离追逃博弈机动方案。

公开(公告)号：CN117235888A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311213935.3

申请日：2023-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  胡海霞 ,  王高阳 ,  张一 ,  刘涛 ,  陈长青 ,  苏晏

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/12 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于锚点和联合调相的快速制导方法，其中方法包括：通过任务需求确定标称锚点位置，然后基于标称锚点确定出联合调相制导方程组，以由联合调相制导方程组迭代求解快速制导的最优解，通过对每一次迭代得到的最优解进行仿真，可以得到该最优解对应的实际锚点位置，通过该实际锚点位置和标称锚点计算出本次求解对应的修正量，以根据本次求解对应的修正量是否在误差允许的范围内，从而确定是否停止迭代，并将停止迭代求解出的最优解作为快速制导的精确解，进而可以利用该精确解对追踪航天器进行快速制导。本方案，能够实现对追踪航天器的快速制导。