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公开(公告)号：CN117235888A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311213935.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于锚点和联合调相的快速制导方法，其中方法包括：通过任务需求确定标称锚点位置，然后基于标称锚点确定出联合调相制导方程组，以由联合调相制导方程组迭代求解快速制导的最优解，通过对每一次迭代得到的最优解进行仿真，可以得到该最优解对应的实际锚点位置，通过该实际锚点位置和标称锚点计算出本次求解对应的修正量，以根据本次求解对应的修正量是否在误差允许的范围内，从而确定是否停止迭代，并将停止迭代求解出的最优解作为快速制导的精确解，进而可以利用该精确解对追踪航天器进行快速制导。本方案，能够实现对追踪航天器的快速制导。
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公开(公告)号：CN104459036A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637917.2
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明一种密闭容器内高纯氙气PVT性质测试装置及方法，装置包括氦气瓶、氦气阀、氙气储罐、气源阀、真空阀、真空泵、中转阀、中转气瓶、中转气瓶电子秤、数据采集系统、纯度分析仪、加注阀、温控设备、回收阀、回收模块、液氮阀、液氮罐和放气阀。本发明研究得出了适用于密闭容器内高纯氙气PVT性质的测试方法，运用该方法，完成了高纯氙气PVT性质的验证测试试验，证明了该试验方法合理可行。在摸清密闭容器中氙PVT关系、积累氙气物理特性试验数据的同时，也为后续氙气的工程应用打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN103950555A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163218.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种超近距离的高精度相对位置保持控制方法，方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法，采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下，测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下，使用了追踪器的姿态信息，追踪器采用星敏感器加陀螺的高精度定姿方法，比相对姿态的精度高，因此降低了相对测量信息的对相对导航精度的影响，因此提高了相对导航精度。从而保证了高精度的相对位置控制。由于对追踪器的姿态控制精度要求高于相对姿态的测量精度，因此不采用相对姿态控制，而采用绝对姿态控制。
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公开(公告)号：CN103323823A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310210169.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交会雷达及其合作目标的安装误差、测量误差、运输飞船的姿态确定误差、定轨误差等因素，经坐标系转换和误差的传播方程，得到交会雷达测量值导航误差值；本发明误差分析方法可用于交会对接中交会雷达导航方案设计，尤其是当导航精度不能满足任务要求时，可以为提高导航精度的技术攻关指明道路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116972858B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310695250.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：确定主动航天器交会对接飞行轨迹被锚点划分后得到的飞行区间；所述锚点的数量为至少一个；所述锚点为可约束交会对接飞行轨迹且满足设定条件的特征点；基于所述锚点的设定值构建每一个飞行区间的目标要求和约束条件；根据每一个飞行区间的目标要求和约束条件，结合已存在的飞行阶段划分方式和飞行阶段采用的制导律，迭代求解每一个飞行区间的规划方案；基于求解结果输出交会对接任务的规划方案。本方案，能够针对交会对接任务对飞行时间、任务场景的多样性需求，快速输出适配的交会对接任务规划方案。
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公开(公告)号：CN104931180B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510319388.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置的惯量特性和干扰力矩的测量，该发明首次提出了六自由度气浮台各向干扰力矩测量方法。本发明通过改进现有的转动惯量测量装置、缩短了转动惯量测量时间，结合成熟的姿态角度测量手段，建立了完整的干扰力矩测量方法。本发明利用气浮球轴承的本质特性、通过实际测量数据迭代解算，不但可以精确测量系统的转动惯量，而且可以提高航天器地面动力学模拟的精度。
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公开(公告)号：CN104459036B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410637917.2
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明一种密闭容器内高纯氙气PVT性质测试装置及方法，装置包括氦气瓶、氦气阀、氙气储罐、气源阀、真空阀、真空泵、中转阀、中转气瓶、中转气瓶电子秤、数据采集系统、纯度分析仪、加注阀、温控设备、回收阀、回收模块、液氮阀、液氮罐和放气阀。本发明研究得出了适用于密闭容器内高纯氙气PVT性质的测试方法，运用该方法，完成了高纯氙气PVT性质的验证测试试验，证明了该试验方法合理可行。在摸清密闭容器中氙PVT关系、积累氙气物理特性试验数据的同时，也为后续氙气的工程应用打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN103323823B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310210169.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交会雷达及其合作目标的安装误差、测量误差、运输飞船的姿态确定误差、定轨误差等因素，经坐标系转换和误差的传播方程，得到交会雷达测量值导航误差值；本发明误差分析方法可用于交会对接中交会雷达导航方案设计，尤其是当导航精度不能满足任务要求时，可以为提高导航精度的技术攻关指明道路。
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公开(公告)号：CN104142686A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410339135.0
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法，通过轨道平根数差进行编队飞行控制，由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势，这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略，采用分区间设置控制目标的方式，保证在控制区间内的漂移速度较小；在控制区间外时，能以较快的速度回到控制区间内。本发明通过轨控使用多次小脉冲喷气、姿控使用动量轮的方式，减少姿态喷气控制对轨道的影响，提高轨道控制执行精度。
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