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公开(公告)号：CN113466483A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110672025.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
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公开(公告)号：CN103019227A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210519855.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于故障要素描述的卫星控制系统故障识别方法，首先确定描述卫星控制系统发生各种系统故障、部件故障、模块故障、器件故障时对应的故障特征参数；然后利用故障特征参数对已知的卫星控制系统的故障模式进行规范描述，并利用规范描述后的故障模式构建故障模式树，故障模式树中的每一个交叉点都是卫星中的一个实体，交叉点采用故障特征参数组合描述，交叉点之间的各连线作为下一级故障源对上一级故障的故障特征参数的影响通道；当故障发生时，查找故障所在交叉点至与其有联系的最低/高级交叉点的所有影响通道的组合作为计算通道，即可获得可能的故障源头/故障引发对象。本发明故障识别方法简单、明确，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN113496009B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110721119.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法，包括：1)建立太阳光压力矩模糊逻辑估计模型；2)根据步骤1)所述太阳光压力矩模糊逻辑估计模型，利用梯度下降法，在线迭代调整获得待调参数θj、3)根据步骤2)所述在线待调参数从而在线获得太阳光压力矩本发明可以实现太阳光压力矩的直接在线估计，且对在轨数据没有额外要求的前提下，利用地面分析得到的先验信息，有效的提高太阳光压力矩在线估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113466483B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110672025.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
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公开(公告)号：CN113401366A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674004.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。
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公开(公告)号：CN113401366B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110674004.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。
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公开(公告)号：CN113496009A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110721119.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法，包括：1)建立太阳光压力矩模糊逻辑估计模型；2)根据步骤1)所述太阳光压力矩模糊逻辑估计模型，利用梯度下降法，在线迭代调整获得待调参数θj、3)根据步骤2)所述在线待调参数从而在线获得太阳光压力矩本发明可以实现太阳光压力矩的直接在线估计，且对在轨数据没有额外要求的前提下，利用地面分析得到的先验信息，有效的提高太阳光压力矩在线估计的精度。
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公开(公告)号：CN103019227B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210519855.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于故障要素描述的卫星控制系统故障识别方法，首先确定描述卫星控制系统发生各种系统故障、部件故障、模块故障、器件故障时对应的故障特征参数；然后利用故障特征参数对已知的卫星控制系统的故障模式进行规范描述，并利用规范描述后的故障模式构建故障模式树，故障模式树中的每一个交叉点都是卫星中的一个实体，交叉点采用故障特征参数组合描述，交叉点之间的各连线作为下一级故障源对上一级故障的故障特征参数的影响通道；当故障发生时，查找故障所在交叉点至与其有联系的最低/高级交叉点的所有影响通道的组合作为计算通道，即可获得可能的故障源头/故障引发对象。本发明故障识别方法简单、明确，易于工程实现。
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