公开(公告)号：CN103950555A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163218.9

申请日：2014-04-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  谌颖 ,  韩冬 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  张占良 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  付若愚

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种超近距离的高精度相对位置保持控制方法，方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法，采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下，测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下，使用了追踪器的姿态信息，追踪器采用星敏感器加陀螺的高精度定姿方法，比相对姿态的精度高，因此降低了相对测量信息的对相对导航精度的影响，因此提高了相对导航精度。从而保证了高精度的相对位置控制。由于对追踪器的姿态控制精度要求高于相对姿态的测量精度，因此不采用相对姿态控制，而采用绝对姿态控制。

公开(公告)号：CN106747467A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611030442.6

申请日：2016-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 杨治华 ,  梁斌 ,  贾德昌 ,  孙民 ,  付若愚 ,  陈君 ,  周玉

IPC: C04B35/583 ,  C04B35/626 ,  C04B35/64

CPC classification number: C04B35/583 ,  C04B35/62615 ,  C04B35/64 ,  C04B2235/3804 ,  C04B2235/425 ,  C04B2235/656 ,  C04B2235/666 ,  C04B2235/74

Abstract: 本发明提供了一种BN(C)陶瓷的制备方法，属于陶瓷制备方法技术领域。步骤一、分别称取六方氮化硼粉、石墨粉和六硼化镧粉为原料；步骤二、将称取的原料装入球磨罐中，在氩气气氛保护下进行高能球磨获得BN(C)陶瓷复合粉末；其中球料质量比为(5～50):1，磨球直径为4～8mm，球磨时间为5～40h；步骤三、将步骤二中获得的陶瓷复合粉末进行高压烧结即获得BN(C)陶瓷材料。本发明的BN(C)陶瓷材料的制备基于机械合金化与高压烧结工艺，该制备方法简单，制备周期短，原料易得，价格低廉，绿色环保；本发明的BN(C)陶瓷材料的致密化通过高压烧结完成，烧结温度低，大幅度降低了能耗；本发明的BN(C)陶瓷材料中晶粒趋于等轴生长，无明显片层状结构。