公开(公告)号：CN103149030B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310036219.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  张庆君 ,  张笃周 ,  孙水生 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  刘捷 ,  贾宏 ,  邢卫卫 ,  刘忻

IPC: G01M15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录陀螺输出的数据；测试结果分析，根据陀螺数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。

公开(公告)号：CN103072703B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310036403.7

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高益军 ,  王新民 ,  袁利 ,  贾宏 ,  柯旗 ,  李铁寿 ,  田科丰 ,  刘其睿 ,  王淑一 ,  曹永梅

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/26

Abstract: 一种欠驱动的卫星进动控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和进动控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在进动控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为进动控制发动机；（3）在tz0+n*Ts+Ts/2-Tp/2时刻，使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，此后每间隔n个自旋周期Ts就使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴的方位。本发明采用脉冲调制进动控制策略，操作简便，同时可以减小进动控制所产生的章动。

公开(公告)号：CN103149030A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310036219.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  张庆君 ,  张笃周 ,  孙水生 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  刘捷 ,  贾宏 ,  邢卫卫 ,  刘忻

IPC: G01M15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录陀螺输出的数据；测试结果分析，根据陀螺数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。

公开(公告)号：CN103072703A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310036403.7

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高益军 ,  王新民 ,  袁利 ,  贾宏 ,  柯旗 ,  李铁寿 ,  田科丰 ,  刘其睿 ,  王淑一 ,  曹永梅

IPC: B64G1/26

Abstract: 一种欠驱动的卫星进动控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和进动控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在进动控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为进动控制发动机；（3）在tz0+n*Ts+Ts/2-Tp/2时刻，使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，此后每间隔n个自旋周期Ts就使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴的方位。本发明采用脉冲调制进动控制策略，操作简便，同时可以减小进动控制所产生的章动。