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公开(公告)号：CN104058108B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410239994.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。
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公开(公告)号：CN102944805B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210453690.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种采用传感器技术测试卫星推进分系统电极性的方法，方法依托的硬件包括用于发送控制指令及采集测试数据的测试设备和n路传感器，(1)安装n路流量传感器，上述流量传感器能够测量0.2～0.3MPa压力下的气体流量。(2)向上述10N推力器组件产品提供压力为0.2～0.3Mpa的氦气；(3)测试设备发出某个推力器开启的控制指令，卫星上的推进电路盒接收到控制指令后，驱动相应的推力器阀门开启，与控制指令对应的传感器输出信号至测试设备，测试设备将接收到的信号绘制成喷气流量变化曲线，并根据该曲线的变化趋势判断推力器的动作是否与相应的控制指令一致，若一致，则卫星推进分系统电极性正确，否则，卫星推进分系统电极性异常。
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公开(公告)号：CN108216691B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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公开(公告)号：CN105059569A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104058109B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410240001.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
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公开(公告)号：CN104058108A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410239994.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。
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公开(公告)号：CN108216691A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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公开(公告)号：CN106762224A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611042936.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种大容量半管理式表面张力贮箱并联平衡加注方法：(1)连接卫星推进剂加注管路，确认加注管路系统的漏率满足要求；(2)对两个并联贮箱同时充放氦气进行置换，直至取样气体化验合格；(3)将推进剂加注管路及并联贮箱下游的管路抽真空；(4)将推进剂充满至并联贮箱的加排阀阀口处；(5)对并联贮箱同时进行平稳加注，直至完成额定加注量的90％或以上；(6)对并联贮箱进行再加注，直至单个贮箱中的加注量均满足任务要求；(7)向贮箱内加气垫至要求的气垫压力。本方法可实现大容量半管理式表面张力贮箱的并联平衡加注，缩短并联贮箱推进剂加注时间，保证卫星加注过程的可靠性和安全性。
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