公开(公告)号：CN117968749B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410151888.2

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁士通 ,  王立 ,  钟红军 ,  赵春晖 ,  李林 ,  莫亚男 ,  刘山山 ,  张颖 ,  闫斯畅

IPC: G01D18/00 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度时，利用所述倾斜角度对所述读数头读取到的旋转角度进行校正，以将校正后的旋转角度输出为真实旋转角度。本方案，能够提高角度测量结果的准确性。

公开(公告)号：CN117968749A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410151888.2

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁士通 ,  王立 ,  钟红军 ,  赵春晖 ,  李林 ,  莫亚男 ,  刘山山 ,  张颖 ,  闫斯畅

IPC: G01D18/00 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度时，利用所述倾斜角度对所述读数头读取到的旋转角度进行校正，以将校正后的旋转角度输出为真实旋转角度。本方案，能够提高角度测量结果的准确性。