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公开(公告)号：CN119941549A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411790649.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京建筑大学 , 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明提供一种建筑物屋顶树木遮挡修复方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待修复的建筑物屋顶的树木遮挡图像和高斯纯噪声图像；重复执行以下步骤直至达到预设步长：基于树木遮挡分解模型，预测得到当前时间步树木遮挡图像的遮挡位置图像和屋顶预测图像；基于遮挡位置图像和屋顶预测图像、待修复的树木遮挡图像，确定当前时间步到后一时间步的修复变化约束；基于修复变化约束对高斯纯噪声图像进行条件控制去噪得到条件扩散修复图像，基于树木遮挡融合修复采样器，对条件扩散修复图像进行融合修复后得到后一时间步树木遮挡图像；最末个时间步树木遮挡图像为完整建筑物屋顶图像。本发明能提高树木遮挡环境下建筑物屋顶提取的准确性。
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公开(公告)号：CN108648269B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810450489.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供三维建筑物模型的单体化方法和系统。其中，方法包括：根据目标建筑物的建筑信息模型获取目标建筑物的白模；分别将目标建筑物每个面的倾斜遥感影像进行处理，获取目标建筑物各个面的正视纹理影像；根据目标建筑物各个面的正视纹理影像对目标建筑物的白模进行渲染，获得目标建筑物的单体化模型。本发明实施例提供的三维建筑物模型的单体化方法和系统，通过将建筑信息模型数据的几何信息与遥感影像的纹理信息进行有机结合，一方面能快速、方便地实现三维建筑物模型的单体化，效率较高，另一方面能有效识别与区分三维地理信息系统中的独立地物，能提高三维建筑物模型单体化的准确性。
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公开(公告)号：CN119359110A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411298326.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种传统村落农房建筑风貌评价方法、装置、电子设备及介质，涉及建筑评价领域。该方法包括：将民居建筑图像输入到已训练的风貌识别模型中，由风貌识别模型输出民居建筑图像中多种建筑构件的风貌信息；对每种建筑构件的风貌信息，根据对应的分级规则和风貌信息确定每种建筑构件的风貌等级；根据各建筑构件对应的风貌等级确定传统村落农房建筑的修缮策略；在修缮策略不属于必须修缮的情况下，根据各个建筑构件对应的风貌等级进行赋值，得到传统村落农房建筑的整体风貌评分。本发明对传统村落农房建筑图像的快速处理及对传统村落农房建筑的量化评价，有较高的处理效率和准确性，同时，本发明实现相关政策落实的科学性、有效性和高效性。
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公开(公告)号：CN119181109A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411195902.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京建筑大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉与深度学习模型的鱼类监测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、目标区域鱼类影像数据采集；步骤2、淡水鱼样本库构建；步骤3、搭建鱼脸鱼尾识别分割模型并训练；步骤4、对目标区域鱼类进行监测。本发明所述方法同时结合了机器视觉、测绘科学以及深度学习技术，能够对每一条鱼的鱼脸和鱼尾进行识别分割，并通过双目视觉测距法计算出鱼脸与鱼尾的深度信息，进行综合分析，以此减少鱼类在水下摄像机视野范围中因来回游荡行为而导致目标丢失的现象，提高了传统鱼类资源获取效率，降低了传统鱼类资源监测的成本，解决了现有方法易丢失鱼类目标的难题，实用性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN114608576B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210152290.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供一种室内定位方法及装置，该方法包括：根据定位设备的传感器信息，计算所述定位设备的运动信息；根据所述运动信息以及辅助定位信息，确定所述定位设备在目标建筑内的当前位置信息；其中，所述运动信息包括：运动方向，运动距离；所述辅助定位信息为所述当前位置信息之前确定的位置信息。本申请提供的室内定位方法及装置，用于移动终端的室内定位，能够实现多源传感器高精度定位，并且能够通过地图定位锚点MLA对定位过程中产生的累积误差进行校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494436A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210089833.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种室内场景定位方法及装置，该方法包括：将所述实时图像输入目标模型，识别所述实时图像中目标定位标识；基于所述目标定位标识的第一位置信息，确定当前位置的位置信息；其中，所述目标定位标识为目标建筑内的用于辅助定位的定位标识集合中的至少一个；所述目标模型为使用目标样本集对改进型YOLOv5模型进行训练后得到的；所述目标样本集包括：包含所述目标建筑内用于辅助定位的定位标识的图像。本申请提供的室内场景定位方法及装置，采用具有普适性的室内场景标识作为定位锚点，使得在不同的室内场景下，均可以按照本申请提供的识别匹配定位方法进行室内场景下的实时定位。
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公开(公告)号：CN112507888A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011461596.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种建筑物识别方法及装置，其方法包括：将待识别图像输入特征提取模型，获得多个不同尺度的特征图；将每一特征图输入识别模型，获得所述待识别图像的建筑物识别结果；其中，特征提取模型和识别模型是基于样本图像以及对应的识别标签进行训练后得到；样本图像包括多个不同尺度的建筑物样本的图像；识别标签是根据多个不同尺度的建筑物样本预先确定的，并与样本图像一一对应；每一特征图，分别包括不同尺度的建筑物目标的特征。本发明提供的建筑物识别方法及装置，能更完整的提取待识别图像中的多尺度建筑物目标的特征，能通过训练好的识别模型实现待识别图像中多尺度建筑物的共生识别，能提高多尺度建筑物识别的准确率。
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公开(公告)号：CN110933632A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911223157.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供一种终端室内定位方法及系统，该方法包括：获取待测终端接收到多个广播信号的强度；根据每一广播信号的强度和信号传播损耗模型，获取待测终端与每一信号发送设备的距离；根据每一信号发送设备的预设三维坐标和待测终端与每一信号发送设备的距离，获取待测终端的初始三维坐标；根据待测终端当前室内的三维建筑地图，对初始三维坐标进行校正，获取待测终端的最佳三维坐标。本发明实施例通过待测终端接收到的广播信号的强度，结合每个信号发送设备的预设三维坐标，就可以计算出待测终端的初始三维坐标，结合室内三维建筑地图，对该待测终端的初始三维坐标进行校正，从而提高了终端室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107274421B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710301493.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种遥感影像尺度计算方法、可读存储介质和计算机设备用于解决现有技术中计算得出的尺度参数对于分割和物理影像中的基元时，分割的精度和效率均不高的问题。其中遥感影像尺度计算方法，包括：S101获取矢量边缘信息；S102基于矢量边缘信息计算空域尺度，获得空域尺度图像；S103基于矢量边缘信息和空域尺度图像计算获得值域尺度图像。本发明将遥感影像中的矢量边缘及其形状特征信息作为约束条件，进行遥感影像分割的空域尺度与值域尺度计算。分别从地理空间和光谱空间两方面获得遥感影像多尺度分割的尺度参数，并且提高了影像分割的精度及效率。
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公开(公告)号：CN109979006A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910192651.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明实施例提供一种室内路网模型构建方法及装置。其中，方法包括：获取目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息；根据目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息，构建目标建筑物的室内路网模型。本发明实施例提供的室内路网模型构建方法及装置，根据目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息，构建目标建筑物的室内路网模型，能大大降低室内路网模型的数据量，从而能在移动端或网页端等资源受限的平台高效、快速地获取和展示室内路网模型，并能保证该路网模型作为室内导航基础地图的质量。
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