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公开(公告)号：CN112465968B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011340187.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于定位导航的建筑物地图混合数据模型的构建方法，包括：基于轻量化BIM模型中提取出目标建筑物的空间节点的空间拓扑关系和BIM模型中提取各空间节点的空间坐标信息构建水平方向和垂直方向的路网组织得到网络模型；基于BIM模型提取的几何信息选择属于特定空间的具有边界关系的建筑构件表示空间得到实体模型；基于预设链接规则将实体模型和网络模型进行链接混合得到建筑物地图混合数据模型；其中，预设链接规则包括基于实体模型中的建筑构件和所述网络模型中的空间节点之间的语义关系进行链接和映射。本发明实施例提供的方法，实现了建模出的混合数据(56)对比文件徐效波 等.交通网络的建筑物内部三维网络模型.测绘科学.2013,第38卷(第06期),155-156+206.
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公开(公告)号：CN112465968A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011340187.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于定位导航的建筑物地图混合数据模型的构建方法，包括：基于轻量化BIM模型中提取出目标建筑物的空间节点的空间拓扑关系和BIM模型中提取各空间节点的空间坐标信息构建水平方向和垂直方向的路网组织得到网络模型；基于BIM模型提取的几何信息选择属于特定空间的具有边界关系的建筑构件表示空间得到实体模型；基于预设链接规则将实体模型和网络模型进行链接混合得到建筑物地图混合数据模型；其中，预设链接规则包括基于实体模型中的建筑构件和所述网络模型中的空间节点之间的语义关系进行链接和映射。本发明实施例提供的方法，实现了建模出的混合数据模型拥有实体展示功能，还能提供更便利和高精度的定位导航功能。
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公开(公告)号：CN111008422A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911205533.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F30/13 , G09B29/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物实景地图制作方法及系统，该方法包括：构建目标实景的BIM模型，并根据几何结构，对BIM模型的模型结构进行分类处理，得到第一分类几何结构和第二分类几何结构；根据第一分类几何结构的语义类型，将第一分类几何结构的模型数据存储为第一文件格式数据；根据第二分类几何结构的语义类型，将第二分类几何结构的模型数据存储为第二文件格式数据；获取目标实景的纹理数据，并将纹理数据分别与第一文件格式数据和第二文件格式数据进行坐标匹配，以得到目标实景对应的实景地图。本发明实施例提高了建筑物室内外实景地图的精度，使得建筑物实景地图更有效的应用于三维场景的定位和导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494436A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210089833.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种室内场景定位方法及装置，该方法包括：将所述实时图像输入目标模型，识别所述实时图像中目标定位标识；基于所述目标定位标识的第一位置信息，确定当前位置的位置信息；其中，所述目标定位标识为目标建筑内的用于辅助定位的定位标识集合中的至少一个；所述目标模型为使用目标样本集对改进型YOLOv5模型进行训练后得到的；所述目标样本集包括：包含所述目标建筑内用于辅助定位的定位标识的图像。本申请提供的室内场景定位方法及装置，采用具有普适性的室内场景标识作为定位锚点，使得在不同的室内场景下，均可以按照本申请提供的识别匹配定位方法进行室内场景下的实时定位。
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公开(公告)号：CN112507888A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011461596.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种建筑物识别方法及装置，其方法包括：将待识别图像输入特征提取模型，获得多个不同尺度的特征图；将每一特征图输入识别模型，获得所述待识别图像的建筑物识别结果；其中，特征提取模型和识别模型是基于样本图像以及对应的识别标签进行训练后得到；样本图像包括多个不同尺度的建筑物样本的图像；识别标签是根据多个不同尺度的建筑物样本预先确定的，并与样本图像一一对应；每一特征图，分别包括不同尺度的建筑物目标的特征。本发明提供的建筑物识别方法及装置，能更完整的提取待识别图像中的多尺度建筑物目标的特征，能通过训练好的识别模型实现待识别图像中多尺度建筑物的共生识别，能提高多尺度建筑物识别的准确率。
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公开(公告)号：CN110933632A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911223157.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供一种终端室内定位方法及系统，该方法包括：获取待测终端接收到多个广播信号的强度；根据每一广播信号的强度和信号传播损耗模型，获取待测终端与每一信号发送设备的距离；根据每一信号发送设备的预设三维坐标和待测终端与每一信号发送设备的距离，获取待测终端的初始三维坐标；根据待测终端当前室内的三维建筑地图，对初始三维坐标进行校正，获取待测终端的最佳三维坐标。本发明实施例通过待测终端接收到的广播信号的强度，结合每个信号发送设备的预设三维坐标，就可以计算出待测终端的初始三维坐标，结合室内三维建筑地图，对该待测终端的初始三维坐标进行校正，从而提高了终端室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111008422B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911205533.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F30/13 , G09B29/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物实景地图制作方法及系统，该方法包括：构建目标实景的BIM模型，并根据几何结构，对BIM模型的模型结构进行分类处理，得到第一分类几何结构和第二分类几何结构；根据第一分类几何结构的语义类型，将第一分类几何结构的模型数据存储为第一文件格式数据；根据第二分类几何结构的语义类型，将第二分类几何结构的模型数据存储为第二文件格式数据；获取目标实景的纹理数据，并将纹理数据分别与第一文件格式数据和第二文件格式数据进行坐标匹配，以得到目标实景对应的实景地图。本发明实施例提高了建筑物室内外实景地图的精度，使得建筑物实景地图更有效的应用于三维场景的定位和导航。
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公开(公告)号：CN110933632B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911223157.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供一种终端室内定位方法及系统，该方法包括：获取待测终端接收到多个广播信号的强度；根据每一广播信号的强度和信号传播损耗模型，获取待测终端与每一信号发送设备的距离；根据每一信号发送设备的预设三维坐标和待测终端与每一信号发送设备的距离，获取待测终端的初始三维坐标；根据待测终端当前室内的三维建筑地图，对初始三维坐标进行校正，获取待测终端的最佳三维坐标。本发明实施例通过待测终端接收到的广播信号的强度，结合每个信号发送设备的预设三维坐标，就可以计算出待测终端的初始三维坐标，结合室内三维建筑地图，对该待测终端的初始三维坐标进行校正，从而提高了终端室内定位的准确性。
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