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公开(公告)号：CN109979006B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910192651.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明实施例提供一种室内路网模型构建方法及装置。其中，方法包括：获取目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息；根据目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息，构建目标建筑物的室内路网模型。本发明实施例提供的室内路网模型构建方法及装置，根据目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息，构建目标建筑物的室内路网模型，能大大降低室内路网模型的数据量，从而能在移动端或网页端等资源受限的平台高效、快速地获取和展示室内路网模型，并能保证该路网模型作为室内导航基础地图的质量。
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公开(公告)号：CN108710739B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810449435.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种建筑信息模型轻量化和三维场景可视化的方法及系统，其中方法包括：建立目标建筑的BIM模型，并将BIM模型解析成FBX文件；从FBX文件中提取BIM模型中各个构件的几何信息和材质信息；将所有构件的几何信息存储至目标OBJ文件中，将所有构件的材质信息存储至目标MTL文件中；基于WebGL根据目标OBJ文件和目标MTL文件对目标建筑进行三维可视化显示。该方法及系统有效实现了目标建筑BIM模型的轻量化，降低了BIM模型数据的冗余，一定程度上提高了智能移动终端组织和展示BIM模型数据的效率。此外，目标建筑在智能移动终端上的三维可视化显示可作为室内定位的基础三维地图，为实现智能移动终端室内定位奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111008422A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911205533.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F30/13 , G09B29/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物实景地图制作方法及系统，该方法包括：构建目标实景的BIM模型，并根据几何结构，对BIM模型的模型结构进行分类处理，得到第一分类几何结构和第二分类几何结构；根据第一分类几何结构的语义类型，将第一分类几何结构的模型数据存储为第一文件格式数据；根据第二分类几何结构的语义类型，将第二分类几何结构的模型数据存储为第二文件格式数据；获取目标实景的纹理数据，并将纹理数据分别与第一文件格式数据和第二文件格式数据进行坐标匹配，以得到目标实景对应的实景地图。本发明实施例提高了建筑物室内外实景地图的精度，使得建筑物实景地图更有效的应用于三维场景的定位和导航。
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公开(公告)号：CN111008422B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911205533.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F30/13 , G09B29/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物实景地图制作方法及系统，该方法包括：构建目标实景的BIM模型，并根据几何结构，对BIM模型的模型结构进行分类处理，得到第一分类几何结构和第二分类几何结构；根据第一分类几何结构的语义类型，将第一分类几何结构的模型数据存储为第一文件格式数据；根据第二分类几何结构的语义类型，将第二分类几何结构的模型数据存储为第二文件格式数据；获取目标实景的纹理数据，并将纹理数据分别与第一文件格式数据和第二文件格式数据进行坐标匹配，以得到目标实景对应的实景地图。本发明实施例提高了建筑物室内外实景地图的精度，使得建筑物实景地图更有效的应用于三维场景的定位和导航。
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公开(公告)号：CN110933632B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911223157.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供一种终端室内定位方法及系统，该方法包括：获取待测终端接收到多个广播信号的强度；根据每一广播信号的强度和信号传播损耗模型，获取待测终端与每一信号发送设备的距离；根据每一信号发送设备的预设三维坐标和待测终端与每一信号发送设备的距离，获取待测终端的初始三维坐标；根据待测终端当前室内的三维建筑地图，对初始三维坐标进行校正，获取待测终端的最佳三维坐标。本发明实施例通过待测终端接收到的广播信号的强度，结合每个信号发送设备的预设三维坐标，就可以计算出待测终端的初始三维坐标，结合室内三维建筑地图，对该待测终端的初始三维坐标进行校正，从而提高了终端室内定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933632A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911223157.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供一种终端室内定位方法及系统，该方法包括：获取待测终端接收到多个广播信号的强度；根据每一广播信号的强度和信号传播损耗模型，获取待测终端与每一信号发送设备的距离；根据每一信号发送设备的预设三维坐标和待测终端与每一信号发送设备的距离，获取待测终端的初始三维坐标；根据待测终端当前室内的三维建筑地图，对初始三维坐标进行校正，获取待测终端的最佳三维坐标。本发明实施例通过待测终端接收到的广播信号的强度，结合每个信号发送设备的预设三维坐标，就可以计算出待测终端的初始三维坐标，结合室内三维建筑地图，对该待测终端的初始三维坐标进行校正，从而提高了终端室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN109979006A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910192651.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明实施例提供一种室内路网模型构建方法及装置。其中，方法包括：获取目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息；根据目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息，构建目标建筑物的室内路网模型。本发明实施例提供的室内路网模型构建方法及装置，根据目标建筑物的建筑信息模型中的属性信息、几何信息和拓扑信息，构建目标建筑物的室内路网模型，能大大降低室内路网模型的数据量，从而能在移动端或网页端等资源受限的平台高效、快速地获取和展示室内路网模型，并能保证该路网模型作为室内导航基础地图的质量。
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公开(公告)号：CN109960717A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910223913.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供一种室内导航路网地图模型数据组织方法及系统，该方法包括：基于ODBC从目标建筑物的BIM模型中提取出目标建筑物部位节点的几何信息、语义信息和拓扑信息，对提取出的所有信息进行筛选和重组，获取处理后的信息；基于Blender软件从所述BIM模型中提取各所述部位节点的空间坐标信息，根据各所述部位节点的空间坐标信息，从所有所述部位节点中选择多个部位节点作为连接点；将所述处理后的信息、各所述部位节点的空间坐标信息和各所述连接点的信息进行整合，将整合结果作为所述目标建筑物的室内导航路网地图模型的数据组织结果。本发明实施例中组织后的数据包含了建筑物结构表达和室内空间信息，信息丰富且为三维。
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公开(公告)号：CN108710739A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810449435.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: G06F17/5004 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种建筑信息模型轻量化和三维场景可视化的方法及系统，其中方法包括：建立目标建筑的BIM模型，并将BIM模型解析成FBX文件；从FBX文件中提取BIM模型中各个构件的几何信息和材质信息；将所有构件的几何信息存储至目标OBJ文件中，将所有构件的材质信息存储至目标MTL文件中；基于WebGL根据目标OBJ文件和目标MTL文件对目标建筑进行三维可视化显示。该方法及系统有效实现了目标建筑BIM模型的轻量化，降低了BIM模型数据的冗余，一定程度上提高了智能移动终端组织和展示BIM模型数据的效率。此外，目标建筑在智能移动终端上的三维可视化显示可作为室内定位的基础三维地图，为实现智能移动终端室内定位奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108632749A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810450515.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种室内定位方法和装置，其中方法包括：根据路径损耗算法获得终端至所述基站组内各基站的距离；获取所述基站组内各基站在室内BIM模型中的坐标，结合所述终端至所述基站组内各基站的距离，利用三边测量算法获得终端在所述室内BIM模型中的坐标；根据所述室内BIM模型预设的约束条件对终端在所述室内BIM模型中的坐标进行纠正，并在室内BIM模型中显示终端纠正后的坐标。本发明实施例一方面使得终端的坐标也能够实时反应到室内BIM模型中，丰富了室内BIM模型的展示效果，给BIM模型的应用带了全新的思路，并且利用室内BIM模型预设的约束条件对终端在室内BIM模型中的坐标进行纠正，能够更真实地反应终端的位置。
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