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公开(公告)号：CN119683025A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411858699.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，具体涉及一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统，该装调系统包括计算机控制装置、机器人、连接工装、航天器展开机构、倾角传感器、重力卸载装置和吊挂装置，其中，机器人与航天器展开机构机械连接，调整航天器展开机构的空间位姿；倾角传感器实时测量航天器展开机构的俯仰、滚转角度姿态；计算机控制装置获取倾角传感器数据，解算航天器机构期望位姿，并控制机器人对其位姿进行自动调节，并控制吊挂装置的卸载力。本申请中的装调系统，能够对航天器展开机构的空间6个自由度进行解耦，通过机器人与传感器的配合使用可实现航天器展开机构位姿的自动调节，避免反复调测，大幅提升航天器机构展开试验效率。
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公开(公告)号：CN116329906A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310197091.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 杨春生 , 张延磊 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 孙刚 , 赵璐 , 许凯 , 张伟 , 李浩 , 尹成爽 , 肖荣旭 , 屈海宝 , 左娜 , 王旭 , 陈龙 , 李霄汉 , 郝天宝 , 张春柳 , 吴达 , 张伯寅
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置，包括：底座，包括底部框架；升降结构，包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置，所述升降柱设置在所述底部框架的上表面；贮箱支撑固定结构，用于支撑和固定贮箱；角度位置微调结构，安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间，用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明的装置移动方便，调节灵活便捷，升降范围行程大，有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求，成为航天器总装作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN119600581A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645058.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器影像整理技术领域，尤其涉及航天器影像记录表盘、管理方法及管理系统，航天器影像记录表盘包括第一识别部、第二识别部和覆盖体，第一识别部上具有标志物；第二识别部上设置有至少一个信息组，每个信息组分别包括多个子信息载体；覆盖体与第一识别部连接，用于覆盖第二识别部，覆盖体具有识别窗口，覆盖体与第二识别部通过产生相对运动能够使任一子信息载体位于识别窗口处，本申请能够通过转动第二识别部而将要拍摄的航天器影像的信息清楚地展示在表盘中，从而将航天器影像的整理工作前置至拍摄环节，降低影像整理人员对记忆力和文件整理能力的要求，降低航天器影像的后续整理难度。
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公开(公告)号：CN109850191A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910031704.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN118914876A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411114038.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R31/382 , G01R27/02 , G01R1/02
Abstract: 本发明提供一种航天器蓄电池组泄放电阻自动监测方法和装置，方法包括在航天器蓄电池组安装的过程中，按照预设采样频率监测所述航天器蓄电池组的泄放电阻的电阻值；基于各所述电阻值的采样时刻的先后顺序，将各所述电阻值生成图表曲线；基于预设时长，在所述图表曲线中选取一部分展示到图形显示界面；当各所述电阻值中存在大于预设阻值的异常阻值时，在所述图形显示界面输出报警信息，并输出报警提示音。可以避免出现技术人员注意力不集中导致误判漏判的情况，能够准确的监测到泄放电阻的电阻值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155128A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910490615.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 许凯 , 高峰 , 易旺民 , 孟凡伟 , 刘广通 , 张彬 , 张立建 , 张延磊 , 徐奕柳 , 李浩 , 赵书萍 , 赵川 , 张春柳 , 郭京辉 , 李德禹 , 金卫华 , 王若超
IPC: B62B1/00
Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。
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公开(公告)号：CN109850191B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910031704.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN111320117A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010146171.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输的自动翻转支撑系统，布置在航天器运输包装箱内，包括底座、电动缸、翻转架、关节轴承等，其中减振架上设置有用于承载航天器及其适配器的底座，底座上架设支撑有转轴以供翻转架绕轴转动，电动缸通过关节轴承和翻转架连接，并通过尾铰U副设置在底座上，通过翻转架绕底座旋转90°即将卫星由水平运输姿态调整为竖直装卸姿态，反之，由竖直装卸姿态调整为水平运输姿态。本发明实现了卫星姿态调整的自动化，提高了运输效率，降低了操作风险，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN107543494B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710084384.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
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公开(公告)号：CN117408639A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311564671.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F3/04815
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的航天器总装检验方法，通过配置标准文件库，所述标准文件库中存储有若干格式化的标准文件，标准文件记载着检验工序信息和/或检验标准要求；根据所述标准文件库中的标准文件，生成检验流程引导信息并显示于智能穿戴终端的显示界面；记录所述智能穿戴终端在检验过程中采集到的目标检验数据；根据所述目标检验数据与预置标准值之间的符合性判断，获得对应的检验判定结果；根据所述目标检验数据和对应的检验判定结果，生成总装检验数据包。还提供了一种基于增强现实的航天器总装检验系统。借此，本发明能够实现航天器总装过程检验作业引导功能，规范检验作业过程，提高检验作业能力。
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