公开(公告)号：CN114414082A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210202780.2

申请日：2022-03-02

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 武婷婷 ,  王哲 ,  于洋 ,  郑鹏 ,  边玉川 ,  金卫华 ,  熊涛 ,  李旭

IPC: G01K7/22

Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法，所述方法包括以下步骤：采集6路温度信号，对电机、减速器、电池的温度采用轮询的方式进行模拟量采集。本发明中，对电机的2路温度信号进行比对判定，当电机2路采样温度之间差值在10℃以内时，选取温度高的一路进行超限判定，差值在10℃以上时，取接近电机温度的1路温度信号进行判定，电池部分2路热敏电阻距离较近，温差值较小，且电池部分正常温度区间较小，用于在轨维修时对舱外维修用电动工具的电机、减速器、电池的温度进行检测及判定，避免因温度过高或过低造成电动工具故障。

公开(公告)号：CN109850191B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910031704.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张伟 ,  陈畅宇 ,  易旺民 ,  陈华俊 ,  张洁 ,  郭涛 ,  孙刚 ,  赵书萍 ,  刘峰 ,  肖荣旭 ,  薛峰 ,  张佳强 ,  金卫华 ,  张春柳

IPC: B64G99/00

Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。

公开(公告)号：CN109850191A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910031704.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张伟 ,  陈畅宇 ,  易旺民 ,  陈华俊 ,  张洁 ,  郭涛 ,  孙刚 ,  赵书萍 ,  刘峰 ,  肖荣旭 ,  薛峰 ,  张佳强 ,  金卫华 ,  张春柳

IPC: B64G99/00

Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。

公开(公告)号：CN110155128A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910490615.X

申请日：2019-06-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 许凯 ,  高峰 ,  易旺民 ,  孟凡伟 ,  刘广通 ,  张彬 ,  张立建 ,  张延磊 ,  徐奕柳 ,  李浩 ,  赵书萍 ,  赵川 ,  张春柳 ,  郭京辉 ,  李德禹 ,  金卫华 ,  王若超

IPC: B62B1/00

Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。