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公开(公告)号：CN116329906A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310197091.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 杨春生 , 张延磊 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 孙刚 , 赵璐 , 许凯 , 张伟 , 李浩 , 尹成爽 , 肖荣旭 , 屈海宝 , 左娜 , 王旭 , 陈龙 , 李霄汉 , 郝天宝 , 张春柳 , 吴达 , 张伯寅
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置，包括：底座，包括底部框架；升降结构，包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置，所述升降柱设置在所述底部框架的上表面；贮箱支撑固定结构，用于支撑和固定贮箱；角度位置微调结构，安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间，用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明的装置移动方便，调节灵活便捷，升降范围行程大，有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求，成为航天器总装作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN113240740B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110491674.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 四川大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于双目视觉的天线姿态测量领域，特别涉及一种基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法，步骤包括：S1，使用双目相机采集被测物的左右图像，分别提取标记点；S2，由左图像标记点的图像坐标和双目相机的系统参数，根据极线几何原理，计算得到左图像标记点在右图像中的待匹配同名点集合；S3，获取左右图像中各标记点的相位值；然后计算右图像中的待匹配同名点集合中各点与左图像标记点的相位差，最小相位差对应标记点为无歧义匹配点；S4，基于无歧义匹配点进行坐标优化，得到与左图像标记点相位等值的最佳匹配点；S5，基于最佳匹配点计算三维坐标和旋转姿态。解决了极线匹配出现多匹配问题，提高真正同名点坐标提取精度。
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公开(公告)号：CN108356512A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN107545092A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084406.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法，该方法通过总结分析航天器翻转工装轴位置的问题，抽象建立几何模型，在几何模型中，建立坐标系，转化为平面解析几何问题；分析求解平面解析几何问题，得出轴位置的通用解；并根据约束修正轴位置从而完成了本发明。本发明实现了航天器外舱板翻转架车翻转轴位置按约束量化设计，满足总装生产需求。
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公开(公告)号：CN107775611B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108545590A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810420265.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
CPC classification number: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种大跨距折叠式伞状吊装装置，包括转接吊带、吊环转接件、斜吊带组件、可折叠吊梁组件、竖直吊带组件，转接吊带底部分别连接有六组斜吊带组件，每个斜吊带组件通过吊耳转接件水平方向上连接可折叠吊梁组件，其特征在于，伞状吊装装置为折叠形式，使用前，通过可折叠吊梁组件打开并通过连接件连接到位；通过调节竖直吊带组件的花篮螺丝，实现6组垂直吊带高度一致进行起吊。本发明解决了大跨度大质量的航天器六点不均布起吊问题，并通过折叠方式有效提高了吊装装置在厂房内的转运和运输效率，克服了大尺寸引起的各种问题。
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公开(公告)号：CN116892495A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310817979.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 吕景辉 , 徐波涛 , 李少华 , 方志开 , 刘玉刚 , 周学伟 , 王辰星 , 张彬 , 张广慧 , 赵书萍 , 魏跃良 , 陈大猛 , 郭凯 , 夏丹 , 张研 , 刘金超 , 崔寓淏 , 段晨旭
Abstract: 本发明公开了一种用于氢原子钟地面测试的外真空获得和磁屏蔽设备，包括外真空制备机构，所述外真空制备机构包括二级真空泵组，所述二级真空泵组包括旋片式分子泵和膜片式无油机械泵，所述二级真空泵组还包括真空计、磁屏蔽罩、管道、真空阀一、真空阀二和磁强计；所述分子泵和机械泵之间串联，所述机械泵作为前级泵。本申请在传统真空泵组的基础之上集成了零磁处理和环境控制功能，适应航天器总装测试环境，满足了氢原子钟严苛测试条件；系统维护方便，适应运输，可实现真空度和磁强的实时测量和控制，本申请中设备可实现氢原子钟外真空快速泄压试验，验证了氢原子钟极端环境下的性能指标；该设备是下一代星载精密时频仪器地面测试的必要设备。
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公开(公告)号：CN116573155A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310785929.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上，调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转，并且处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转，并且处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转，并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。
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公开(公告)号：CN116534709A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310531193.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 刘哲 , 徐波涛 , 樊友高 , 张强 , 孔晓瑶 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 薛峰 , 刘双 , 臧金玉 , 刘国宇 , 王晓臣 , 任振岳 , 陈晓蕾 , 王朝悦 , 李辰 , 吴琼 , 徐芃 , 尤琦 , 周星
Abstract: 一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN113772133B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111098653.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括：脚部固定组件，用于承载并固定脚部；夹持组件，安装在所述脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点，主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持，例如舱内的前后锥支撑杆，通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件，在使用时，可采用夹持组件将待夹持件夹持，并通过脚部固定组件将脚部固定，从而实现了对航天员脚部的固定，进而稳定了航天员的身体姿态，为航天员在轨舱内维修设备提供支持，方便航天员在舱内进行维修工作。
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