航天器用六自由度调节的翻转架车

    公开(公告)号:CN103612094B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310596835.3

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车,主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置,其中,偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁,水平梁一端固定连接滑车,另一端固定连接在端面轴承上方,对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接,俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁,其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上,另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。与现有技术相比,本发明能够实现了航天器以外舱板的垂直边缘为轴翻转90°,并满足高精度的六自由端调节需求。

    基于电推杆的外翻式两轴转台

    公开(公告)号:CN104117981A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201310144110.0

    申请日:2013-04-23

    Abstract: 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台,包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器,回转系统、电控系统,下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上,并与电动推杆上部伸缩端固定连接,电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定,下沉式翻转架的上部设置有回转系统,回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转,防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术,本发明使用了电动推杆装置,实现两轴转台的外翻,为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证,满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。

    航天器垂直被动式分离试验设备

    公开(公告)号:CN103600856A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310608661.8

    申请日:2013-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种大型航天器被动式分离试验设备,主要包括试验支架、试验吊具、连接绳索、滑轮组件、缓冲锁定机构、配重机构、拉力传感器。其中,试验支架通过螺栓与地面固定;滑轮组件固定在试验支架的水平横梁上;连接绳索串联有拉力传感器,一端连接试验吊具,另一端连接配重机构,连接绳索跨在滑轮组件上,并通过缓冲锁定机构。与现有技术相比,本发明能够满足大型航天器垂直被动式的零重力分离试验需求。

    适用于航天器运输包装箱的主动减振系统

    公开(公告)号:CN106275893B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201510292191.8

    申请日:2015-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种航天器运输包装箱主动减振系统,包括交叉式空气弹簧、阻尼器、高度控制器、流量控制器等,其中,至少4个交叉式空气弹簧对称设置在包装箱底部,交叉式空气弹簧的每个空气弹簧的气路分别依次通过高度控制器、流量控制器与阻尼器连通,阻尼器连通气源并且阻尼器上设置有放气阀,包装箱上设置有振动传感器以用于采集包装箱内减振前和减振后振动数据,中央控制器分别采集高度控制器和振动传感器的数据,并对流量控制器、放气阀、气源分别进行控制。本发明的航天器运输包装箱主动减振系统,实现了对不同航天器、不同运输环境下,航天器产品运输过程中主动进行控制减振效果的目的,满足包装箱多适应能力的需求。

    基于杠杆结构的异形航天器起吊装置

    公开(公告)号:CN103964295B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410223823.0

    申请日:2014-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆结构的异形航天器起吊装置,包括支撑杠杆、支撑座、刚性环、销轴、吊耳座以及吊挂组件,支撑杠杆的一端与航天器的吊耳板铰接,另一端与支撑座上的支撑结构铰接,支撑座的底座固定连接在刚性环的转接板上,而使航天器间接支撑在刚性环上,吊耳座同样固定连接在刚性环的转接板上,吊挂组件与吊耳座连接,并通过吊环与吊车连接,实现了航天器的吊装工位转换。本发明实现了起吊装置多自由度调节功能,整体采用“刚性结构”,局部使用“柔性连接”,以适应航天器的内嵌式吊点接口,通过支撑杠杆将航天器内腔的吊点延伸到自身结构外,用四根支撑杠杆将航天器托起,解决了异形航天器吊装的难题,取得了良好效果。

    一种航天器水平调节吊具

    公开(公告)号:CN102556831B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201110428722.3

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种用于航天器吊装的水平调节吊具,包括吊环组件、XY工作台、吊梁和吊带,其中,吊梁的上部设置有XY工作台,XY工作台的顶部中心与吊环组件通过万向节铰接,吊梁的下部设置有四根吊带,XY工作台包括有X工作台和Y工作台,X工作台通过滑轨在Y工作台上沿X向滑动,Y工作台通过滑轨在吊梁上沿Y向滑动;吊环组件包括供与天车吊钩连接的吊环、中间承力结构、二维倾角传感器b以用于测量天车与吊钩的倾斜角度。本发明的用于航天器吊装的水平调节吊具,与现有技术相比,攻克了在二维平面内自动水平调节的难题,实现了测量、调节过程的数字化和自动化,提高了吊装精度和吊装效率,降低了操作人员的劳动强度。

    航天器用六自由度调节的翻转架车

    公开(公告)号:CN103612094A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310596835.3

    申请日:2013-11-22

    CPC classification number: B25H1/04 B25H1/14 B25H5/00

    Abstract: 本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车,主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置,其中,偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁,水平梁一端固定连接滑车,另一端固定连接在端面轴承上方,对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接,俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁,其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上,另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。与现有技术相比,本发明能够实现了航天器以外舱板的垂直边缘为轴翻转90°,并满足高精度的六自由端调节需求。

    用于异形卫星结构天线性能测试的调姿装配工艺

    公开(公告)号:CN103600857A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310581307.0

    申请日:2013-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于异形卫星结构天线性能测试的调姿装配工艺,包括确定异形卫星结构的安装面;根据安装面的类型选择测试支架;将选定的测试支架与试验设备固定连接,将测试支架与异形卫星的对接面调整到水平或垂直状态;组装两套单梁两吊点的翻转吊具实现异形卫星90°的翻转;组装单梁四吊点的水平吊具,将卫星吊装到与测试支架相匹配的对接面处进行固定连接以测试天线性能。本发明通过对吊具和不同形式测试支架的排列组合,解决了卫星调姿的关键难题,完成了不同天线类型的测试。

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