自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架

    公开(公告)号:CN104943877B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510280800.8

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架,由机械系统和控制系统组成,机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构,太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上,两根上部导轨分别焊接在牛腿上;上部导轨与主梁连接,主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动,即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束,使得升降机构自由升降,消除了升降过程卡死现象,同时消除了平台的摆动,保证了系统的调平效果和稳定性,实现了展开架位置自由变换、高度自由升降,导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。

    应用于航天器大质量产品的气垫转运平台

    公开(公告)号:CN106516547A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510574851.1

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台,主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等,多个气垫模块对称布局在车体结构底部,气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压,辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向;螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上,实现负载航天器产品的高度调节,气动控制箱具有管路压力实施监控功能,对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比,本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接,满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。

    自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架

    公开(公告)号:CN104943877A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510280800.8

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架,由机械系统和控制系统组成,机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构,太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上,两根上部导轨分别焊接在牛腿上;上部导轨与主梁连接,主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动,即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束,使得升降机构自由升降,消除了升降过程卡死现象,同时消除了平台的摆动,保证了系统的调平效果和稳定性,实现了展开架位置自由变换、高度自由升降,导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。

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