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公开(公告)号:CN116329906A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310197091.1
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 杨春生 , 张延磊 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 孙刚 , 赵璐 , 许凯 , 张伟 , 李浩 , 尹成爽 , 肖荣旭 , 屈海宝 , 左娜 , 王旭 , 陈龙 , 李霄汉 , 郝天宝 , 张春柳 , 吴达 , 张伯寅
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置,包括:底座,包括底部框架;升降结构,包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置,所述升降柱设置在所述底部框架的上表面;贮箱支撑固定结构,用于支撑和固定贮箱;角度位置微调结构,安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间,用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明的装置移动方便,调节灵活便捷,升降范围行程大,有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求,成为航天器总装作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号:CN107554822A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710749946.1
申请日:2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统,包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分,机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接,通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中,实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分,进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺,可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度,并减少安装风险,节省安装时间。
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公开(公告)号:CN104943877B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510280800.8
申请日:2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架,由机械系统和控制系统组成,机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构,太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上,两根上部导轨分别焊接在牛腿上;上部导轨与主梁连接,主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动,即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束,使得升降机构自由升降,消除了升降过程卡死现象,同时消除了平台的摆动,保证了系统的调平效果和稳定性,实现了展开架位置自由变换、高度自由升降,导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。
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公开(公告)号:CN104477518A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410643275.7
申请日:2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有主被动温度控制相结合控制系统的整星运输包装箱,箱体分为包装箱底和包装箱罩,箱壁为双层结构,由内外蒙皮与箱罩骨架共同构成气密、防雨的腔体。在蒙皮之间填充的聚氨酯泡沫板,在蒙皮内表面固定保温层。达到被动温度控制,主动温度控制是通过变频温度控制系统及温度传感器形成闭环控制系统,能够实现包装箱内温度5-40℃任意设定,通过与被动控温系统结合工作,实现遥感卫星运输全过程的温度要求,及20±5℃内温度精确控制。
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公开(公告)号:CN103659757A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310547831.6
申请日:2013-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 郑鹏 , 傅浩 , 刘广通 , 赵培容 , 张立建 , 鲍晓萍 , 赵书萍 , 高峰 , 李浩 , 徐奕柳 , 张伟 , 邱铁成 , 王强 , 张天春 , 郭涛 , 许凯 , 李少华
Abstract: 本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统,包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块,气垫模块对称设置在两轴转台底部,气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面,气管卷盘独立设置在移动车体上,气管分别与气垫模块及气囊式电驱动模块单独连接,气囊式电驱动模块下方设置有移动滚轮,气动控制箱/控制系统通过与电驱动模块电连接控制其下部移动滚轮的移动和转向。本发明实现了两轴转台零半径转向及平面内多自由度平移功能,为复杂载荷装星及专业测试提供了基础支持。
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公开(公告)号:CN106516547A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510574851.1
申请日:2015-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台,主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等,多个气垫模块对称布局在车体结构底部,气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压,辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向;螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上,实现负载航天器产品的高度调节,气动控制箱具有管路压力实施监控功能,对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比,本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接,满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。
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公开(公告)号:CN118723768A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410826373.8
申请日:2024-06-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 杨春生 , 王辰星 , 张延磊 , 徐同同 , 吴达 , 孙刚 , 张伟 , 许凯 , 李浩 , 陈乔 , 尹成爽 , 王旭 , 郝天宝 , 肖荣旭 , 李霄汉 , 陆明 , 陈龙 , 左娜 , 刘辉
Abstract: 本发明涉及航天器地面工装技术领域,尤其涉及一种航天器用吊具,包括主吊环、支撑组件、两个转接组件、四个斜向连接件和四个竖向连接件;支撑组件设置于主吊环的下方;两个转接组件均设置于支撑组件的下方。借助两个转接组件,将航天器相对称的两个侧面的吊装点位延伸至有效载荷从上向下的正投影所覆盖的范围外,使得有效载荷横向尺寸大于航天器本体横向尺寸的航天器能够被平稳地起吊,解决了有效载荷横向尺寸大于航天器本体横向尺寸的航天器难以吊装的难题。仅对航天器的侧面施加竖直方向上的拉力,而不产生周向拉力和横切向拉力,避免起吊时对航天器的侧面结构造成损坏。
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公开(公告)号:CN107554822B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201710749946.1
申请日:2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统,包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分,机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接,通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中,实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分,进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺,可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度,并减少安装风险,节省安装时间。
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公开(公告)号:CN109605330A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811580870.5
申请日:2018-12-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种扁平型六自由度平台结构,包括下平台、上平台、六个支撑结构,六个支撑结构呈放射状均匀分布在下平台和上平台之间;支撑结构的导轨全部指向六边形的中心,且支撑结构中具有两滑块,一滑块位于六边形的内侧,另一滑块位于六边形的外侧。本发明通过控制每个滑块在导轨上的移动来实现上平台的各向移动和转动,驱动布置方便且由于避免了直接在两平台间加驱动,节省了两平台间的部分空间,空间利用率高。
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公开(公告)号:CN104943877A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510280800.8
申请日:2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架,由机械系统和控制系统组成,机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构,太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上,两根上部导轨分别焊接在牛腿上;上部导轨与主梁连接,主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动,即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束,使得升降机构自由升降,消除了升降过程卡死现象,同时消除了平台的摆动,保证了系统的调平效果和稳定性,实现了展开架位置自由变换、高度自由升降,导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。
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