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公开(公告)号：CN118928807A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411232872.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，提供一种嵌入式卫星结构及其组装方法，其中，卫星结构包括：卫星平台，由承力筒及下部分和承力筒连接的板式结构围合组成；通信舱，由承力筒上部分连接的板式结构围合形成；嵌入舱，设置在通信舱内，且固定于承力筒上；在嵌入舱外表面设置有散热组件，散热组件的一部分预埋在板式结构内。本申请采用嵌入式舱体分割布局，嵌入舱散热组件与通信舱热耦合的方法实现嵌入式舱体和卫星机械、电缆、热控方面的总装实施可行性。解决了嵌入式卫星结构中存在对接难度大、热耦合总装实施复杂、舱段对接实施越发困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113961216A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111086018.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F8/65 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06T19/00 , G06T7/30 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了航天器装配用增强现实数据包生成与应用方法。包括以下步骤：基于AR样机模板和结构化工艺模板，建立AR工艺样机，并获取相应的AR结构化工艺数据；定义虚实初始注册数据；将AR工艺样机、AR结构化工艺数据以及虚实初始注册数据以单一数据包形式存储，得到AR数据包；构建AR交互及可视化平台，对AR数据包的工艺数据更新，得到更新版本数据包，存储至AR交互及可视化平台；通过AR交互及可视化平台向现场发放更新版本数据包的工艺参数，指导实际生产。通过AR样机模板及结构化工艺模板实现工艺数据结构化快速生成，提升工艺视图生成的效率和规范性；按照设定需求构建交互及可视化平台，提升对增强现实应用程序维护、更新、扩展的管理能力。
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公开(公告)号：CN110162923B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910476187.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/18 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的柔性电缆工艺数字样机自动构建系统，主要包括以下模块：接口模块、产品分类模块、连接关系识别模块、装配关系解算模块、电缆工艺数字样机构建模块。本发明实现了柔性电缆工艺数字样机的快速构建，满足了电缆铺设的相关需求；在简化总体单位电缆设计模型的基础上，还保留了电缆铺设所需的完整信息，降低了卫星等狭小空间下电缆铺设过程中质量发生的概率。
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公开(公告)号：CN108356512B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN110155128A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910490615.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 许凯 , 高峰 , 易旺民 , 孟凡伟 , 刘广通 , 张彬 , 张立建 , 张延磊 , 徐奕柳 , 李浩 , 赵书萍 , 赵川 , 张春柳 , 郭京辉 , 李德禹 , 金卫华 , 王若超
IPC: B62B1/00
Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443801B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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公开(公告)号：CN104625720A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510006028.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种基于激光跟踪仪和并联调姿平台的太阳翼高精度自动对接方法，该方法利用激光跟踪仪和并联调姿平台相配合，优化传统太阳翼的对接工艺方法，降低太阳翼对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高太阳翼对接时的精度。
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公开(公告)号：CN107330178B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710493479.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器总装工艺数字样机自动构建系统及构建方法，该系统主要包括三维设计模型接收与检查模块、制造信息提取与重构模块、工艺模型输出模块并通过检查和重构，输出航天器的工艺模型。本发明可导出附带设计信息的PVZ格式的轻量化模型，不只解决了在低配置主机上浏览查看的问题，还能实现根据模型的基本信息和参数信息进行查询，定位和紧固信息的即时查看和统计。
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公开(公告)号：CN110162923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476187.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的柔性电缆工艺数字样机自动构建系统，主要包括以下模块：接口模块、产品分类模块、连接关系识别模块、装配关系解算模块、电缆工艺数字样机构建模块。本发明实现了柔性电缆工艺数字样机的快速构建，满足了电缆铺设的相关需求；在简化总体单位电缆设计模型的基础上，还保留了电缆铺设所需的完整信息，降低了卫星等狭小空间下电缆铺设过程中质量发生的概率。
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